无人值守掘进机可百米外实时监控
由中国矿业大学（北京）、中国矿业大学、冀中能源、中煤装备、石煤机公司共同承担的“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”于2008年2月立项，2011年12月完成了样机试制、性能实验和工业性试验，共投入资金1000余万元，取得*实用新型9项，发表论文42篇，研发的9项新装置取得“煤矿矿用产品安全标志”证书。
该项目创新“三位一体、七大系统”关键技术。其中，掘进机远程控制技术及监测系统，实现500—1000米外掘进机掘进过程定向、定位和定形的可视化远程控制；掘进机机身位姿参数检测原理及方法，研制了位姿参数检测系统、多参数定向掘进反馈控制系统，实现高精度自动定向掘进；任意断面自动截割成形控制系统，实现截割头空间位置的控制；多参数截割臂摆速自适应控制系统，实现在不同工况下截割臂摆速及方向的自适应控制；井下远程监控与远程无线遥控系统，实现对掘进机的远程控制、遥控和状态监测；地面远程监测诊断系统，实现500—20000米井下掘进机运行状态参数的实时监测与显示，并具有远程故障诊断和报警等功能。
课题组组长、中国矿大（北京）机电学院院长吴淼介绍说，掘进机远程控制技术及监测系统既可近地点遥控，也可完成远程可视化遥控和监测，对保障煤炭安全开采具有重要意义和良好的社会效益。
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