立式加工中心刀库的类型与结构介绍
一、立式加工中心刀库的类型
1、鼓(盘)式刀库
(1)刀具轴线与鼓(盘)轴线平行的鼓式刀库.刀具环形排列，分径向、轴向两种取刀形式，其刀座(刀套)结构不同。这种鼓式刀库结构简单，应用较多，适用于刀库容量较少的情况。为增加刀库空间利用率，可采用双环或多环排列刀具的形式。但鼓(盘)直径增大，转动惯量就增加，选刀时间也较长。刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。刀库的储存量一般在8～64把范围内，多的可达100—200把。
(2)刀具轴线与鼓盘轴线不平行的鼓式刀库,刀具轴线与鼓盘轴线成夹角为锐角的刀库。这种鼓式刀库占有面积较大，刀库安装位置及刀库容量受限制，应用较少，但应用这种刀库可减少机械手换刀动作，简化机械手结构。2、链式刀库,其结构较紧凑。一般刀具数量在30～120把或更多时，可采用链式刀库。
3、格子盒式刀库
(1)固定型格子盒式刀库刀具分几排直线排列；由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，由换刀机械手交换刀具。由于刀具排列密集，空间利用率高、刀库容量大。
(2)非固定型格子盒式刀库刀库由多个刀匣组成，可直线运动，刀匣可以从刀库中垂向提出。
二、高速立式加工中心刀库的结构
1、圆盘式刀库的结构
压条与支架本体相对位置设有若干沉孔，供支柱定位组设其间；换刀结构的勾爪设有热处理中介环块，托架一体成型，因而具有结构牢固、总量减轻、制造成本较低、易于组装。
2、链式库的结构
主动链轮由伺服电动机通过蜗轮减速装置驱动(根据需要，还可经过齿轮副传动)。这种传动方式，不仅在链式刀库中采用，在其他形式的刀库传动中，也多采用。导向轮一般做成光轮，圆周表面硬化处理。兼起张紧轮作用的左侧两个导轮，其轮座必须带有导向槽(或导向键)，以免松开安装螺钉时，轮座位置歪扭，对张．紧调节带来麻烦。回零挡块可以装在链条的任意位置上，而回零开关则安装在便于调整的地方。调整回零开关位置，使刀套准确地停在换刀机械手抓刀位置上。这时处于机械手抓刀位置的刀套，编号为1号，然后依次编上其他刀号。刀库回零时，只能从一个方向回零，至于是顺时针回转回零，还是逆时针回转回零，可由机、电设计人员商定。
如果刀套不能准确地停在换刀位置上，将会使换刀机械手抓刀不准，以致在换刀时容易发生撑刀现象；，因此，刀套的准停问题，将是影响换刀动作可靠性的重要因素之一。
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(2)刀具轴线与鼓盘轴线不平行的鼓式刀库,刀具轴线与鼓盘轴线成夹角为锐角的刀库。这种鼓式刀库占有面积较大，刀库安装位置及刀库容量受限制，应用较少，但应用这种刀库可减少机械手换刀动作，简化机械手结构。2、链式刀库,其结构较紧凑。一般刀具数量在30～120把或更多时，可采用链式刀库。
3、格子盒式刀库
(1)固定型格子盒式刀库刀具分几排直线排列；由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，由换刀机械手交换刀具。由于刀具排列密集，空间利用率高、刀库容量大。
(2)非固定型格子盒式刀库刀库由多个刀匣组成，可直线运动，刀匣可以从刀库中垂向提出。
二、高速立式加工中心刀库的结构
1、圆盘式刀库的结构
压条与支架本体相对位置设有若干沉孔，供支柱定位组设其间；换刀结构的勾爪设有热处理中介环块，托架一体成型，因而具有结构牢固、总量减轻、制造成本较低、易于组装。
2、链式库的结构
主动链轮由伺服电动机通过蜗轮减速装置驱动(根据需要，还可经过齿轮副传动)。这种传动方式，不仅在链式刀库中采用，在其他形式的刀库传动中，也多采用。导向轮一般做成光轮，圆周表面硬化处理。兼起张紧轮作用的左侧两个导轮，其轮座必须带有导向槽(或导向键)，以免松开安装螺钉时，轮座位置歪扭，对张．紧调节带来麻烦。回零挡块可以装在链条的任意位置上，而回零开关则安装在便于调整的地方。调整回零开关位置，使刀套准确地停在换刀机械手抓刀位置上。这时处于机械手抓刀位置的刀套，编号为1号，然后依次编上其他刀号。刀库回零时，只能从一个方向回零，至于是顺时针回转回零，还是逆时针回转回零，可由机、电设计人员商定。
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