立式数控车床刀架常见故障发生原因及排除方法
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式主要用于经济型数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。立式经济型数控车床，刀架为立式简易型四工位电动机回转刀架，采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，机械螺母升降转位式的工作原理。换刀一般的过程是：换刀电机接到换刀信号后，通过蜗轮蜗杆减速带动刀架旋转，由霍尔元件发出刀位信号，数控系统再利用这个信号与目标值进行比较以判断刀具是否到位。刀换到位后，电机反转缩紧刀架。
对于数控机床的故障，不必紧张，对有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式转动刀架。对于四工位刀架，其蜗杆端部都有一个6mm内六角孔，先拆除段该处一颗密封螺钉，便可以用六角扳手或螺钉旋具转动蜗杆，使刀架进行转位、锁紧。 下面我把维修经验分享如下：
刀架常见故障发生原因及排除方法
1、刀架无法启动
1）首先检查电源是否正常。刀架不转的原因是电机没有接通380v三相电源，接触器不吸合，接触器触点损坏，系统输出接口损坏，系统没有信号输出，机械卡死。
2）电动机损坏。检查电机线圈的阻抗，当电机线圈短路或断路时更换电机。
3）电机启停频繁而过热，热敏电阻保护装置指示电机停转，应等待电机冷却再启动。
2、刀架无法停在预定位置上
1）检查刀盘上的刀夹和刀具安装是否保持平衡。
2）检查发讯装置磁钢与霍尔元件是否错位或者损坏。
3、刀架锁不紧。
1） 检查发讯装置磁钢与霍尔元件的位置是否对正。 拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
2）系统反锁时间不够长。调整系统反锁时间参数即可（根据说明书修改，厂家不同其定时器会不同，新刀架反锁时间t＝1.2s即可）。
3）机械锁紧机构故障。 拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
4） 检查电磁离合器是否通电。
4、刀架不转或卡死（电源电机已检查）
1）弹簧断裂。更换弹簧，注意两对销子不要弄混。
2）离合器的导销断裂。更换导销，注意离合器与螺杆连接的柱销孔的位置。
3）主轴弯曲或断裂。更换主轴，更换方式要参照相应刀架型号的主轴说明而定，不可随意改动主轴尺寸，否则将严重影响刀架的使用寿命。
4）外端齿盘处的导销断裂。更换导销，注意外端齿盘、螺母、上刀体的位置关系。
5、已经给出了具体的换刀指令，但是刀架还是在不停转动
1）检查系统线路是否通畅。
2）调换霍尔元件。
故障所产生的原因，我们可以理解为该刀号还没有发出具体到位的相关指令，该刀号之上所有的电气元件必须重新检查一次。利用手慢慢转动机械的传动轴，使磁铁感应到具体刀号的霍尔元件，再利用万用表的电压档进行测量霍尔元件的输出端电压是否正常，发现如果没有导通，这就说明该霍尔元件已经被损坏，只要更换之后选刀就会正常运行。
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1）首先检查电源是否正常。刀架不转的原因是电机没有接通380v三相电源，接触器不吸合，接触器触点损坏，系统输出接口损坏，系统没有信号输出，机械卡死。
2）电动机损坏。检查电机线圈的阻抗，当电机线圈短路或断路时更换电机。
3）电机启停频繁而过热，热敏电阻保护装置指示电机停转，应等待电机冷却再启动。
2、刀架无法停在预定位置上
1）检查刀盘上的刀夹和刀具安装是否保持平衡。
2）检查发讯装置磁钢与霍尔元件是否错位或者损坏。
3、刀架锁不紧。
1） 检查发讯装置磁钢与霍尔元件的位置是否对正。 拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
2）系统反锁时间不够长。调整系统反锁时间参数即可（根据说明书修改，厂家不同其定时器会不同，新刀架反锁时间t＝1.2s即可）。
3）机械锁紧机构故障。 拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
4） 检查电磁离合器是否通电。
4、刀架不转或卡死（电源电机已检查）
1）弹簧断裂。更换弹簧，注意两对销子不要弄混。
2）离合器的导销断裂。更换导销，注意离合器与螺杆连接的柱销孔的位置。
3）主轴弯曲或断裂。更换主轴，更换方式要参照相应刀架型号的主轴说明而定，不可随意改动主轴尺寸，否则将严重影响刀架的使用寿命。
4）外端齿盘处的导销断裂。更换导销，注意外端齿盘、螺母、上刀体的位置关系。
5、已经给出了具体的换刀指令，但是刀架还是在不停转动
1）检查系统线路是否通畅。
2）调换霍尔元件。
故障所产生的原因，我们可以理解为该刀号还没有发出具体到位的相关指令，该刀号之上所有的电气元件必须重新检查一次。利用手慢慢转动机械的传动轴，使磁铁感应到具体刀号的霍尔元件，再利用万用表的电压档进行测量霍尔元件的输出端电压是否正常，发现如果没有导通，这就说明该霍尔元件已经被损坏，只要更换之后选刀就会正常运行。
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