大水磨平面磨床伺服电动机的其他问题处理技巧
(1)大水磨平面磨床电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
(2)大水磨平面磨床电动机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;
(3)大水磨平面磨床电动机振动:大水磨平面磨床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;
(4)大水磨平面磨床电动机转矩降低:大水磨平面磨床伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;
(5)大水磨平面磨床电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(kndsd100出厂标准设置pa17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;
(6)大水磨平面磨床电动机不转:大水磨平面磨床数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;大水磨平面磨床驱动器有故障;大水磨平面磨床伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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