输尿管软镜的发明
*检查被定义为见的上*检查，它是通过内窥镜通过尿道，膀胱然后直接进入上尿道进行的。*检查的适应症已从诊断性内窥镜扩大到各种微创疗法。技术进步导致了更广泛的适应症，同时地减少了围手术期并发症，从而有效地进入上道。
参见下图
柔性光纤*
内镜碎石术，上尿路尿路上皮恶性肿瘤的治疗，狭窄切口和输尿管盆腔连接处梗阻修复都是当前*技术的便利。由于*手术的应用已从诊断工具演变为复杂的治疗干预手段，因此，并发症发生率和严重性将成比例增加。然而，随着仪器的改进和外科技术的发展，与*检查有关的并发症发生率实际上已大大降低。
应用的历史从*检查到上尿路内窥镜检查的进展是自然的，儿科*被用作批刚性杆状透镜*。相对较大的直径平均为12f（3f = 1 mm）的杆状透镜内窥镜，结合超声和电液压碎石术探头，成为种通常用于治疗远端输尿管结石的*设备。
*检查结石，特别是输尿管远端结石是上尿路内窥镜检查的个常见应用。在这种演变的早期，显然发现更小，更精确的仪器对正常组织的损伤较小。刚性*从杆状透镜成像发展到外径微型化的光纤成像。狭窄而细腻的远端输尿管曾经需要大力扩张球囊以进入*。然而，到1989年，基于光纤的刚性内窥镜已经足够小（平均直径为7f），可以在直视下频繁地放置在输尿管远端。小型刚性*结合了激光和气动碎石机，目前在大学和社区环境中都用于治疗输尿管远端结石。
柔性*是刚性*的一种有吸引力的替代方法，因为从理论上讲，使用这种类型的器械更容易接近更近端的输尿管和肾脏内收集系统。柔性*的应用早是在1964年由marshall发明的。由美国*制造商（pyham manor，ny）制造的9f内窥镜进入输尿管的过程，以可视化受影响的输尿管结石。这些批柔性*无法被定向，也没有工作通道，因此只能进行原始的诊断操作。随后添加了经*放置的“导管”，便于放置台柔性*。另外，冲洗液可以穿过导管，以从远端内窥镜上移出输尿管粘膜和碎屑。
在1980年代初期，巴格利(bagley)，霍夫曼(huffman)和里昂(lyon)开始在芝加哥大学工作，以开发一种改进的柔性*。三项重大设计更改提高了*的潜力。首先，增加了工作通道，使冲洗液和内窥镜器械可以直接通过内窥镜，而不是通过手术护套。第二，主动的偏转允许将内窥镜定向或转向到感兴趣的区域。后，通过改变内窥镜杆的硬度（即基于硬度计的测量值），主动偏转部分可以与内窥镜的被动屈曲结合（即二次偏转），如下图所示，这有利于下极肾内通道的进入。
辅助内窥镜偏转允许下极肾内通路
台可操纵，主动偏转，柔性*被配备了较大的光纤束，用于成像和照明。增加了工作通道和电缆和皮带轮系统，用于有效的偏转，外径为3.6 mm。到1980年代后期，光纤小型化和改进的几何像素堆积产生了更小的光纤束，从而产生了更小直径的内窥镜。1990年灵活的*规格包括10f外径，标准3.6f工作通道和单向主动偏转。由于直接将导线内窥镜放置成为主流，因此不再需要导管。将该软性*置入上*常需要进行壁内输尿管扩张。
小直径（<8f）柔性*的引入在2001年提供了更大的主动偏转，并显着提高了*的治疗和诊断功效。这些内窥镜维持标准的3.6f工作通道，用于灌溉和附件使用，同时提供更大的偏转半径。另外，刚性轴通常允许在无导丝的情况下直接将无创伤内窥镜放置。
2014年，数字成像技术取代了小直径柔性*的光纤。这种添加通过数字增强功能提高了肿瘤定位的敏感性，从而提供了更高的清晰度。数字成像仪去除了石英束的圆形“昆虫眼”外观，从而提供了明亮清晰的矩形图像，其分辨率是光纤分辨率的二十倍，可以增强以增强恶性病变和其他尿道上皮异常。微小的cmos芯片成像器已经纳入了如今的标准规格，如小轴直径，夸大的针尖偏转，标准的3.6f工作通道等。集成数字*更轻巧，在设备末端带有集成led。无需附加的摄像头和照明线，设备故障的潜在隐患就更少了，并且在人机工程学上也优于其前身。
目前，刚性和柔性*的直径平均为8f，通常无创伤地通过尿道进入上尿路，而没有壁内扩张。这些内窥镜用于诊断和治疗各种上尿路疾病，包括结石，尿路上皮恶性肿瘤，狭窄疾病和出血性病变。通过穿过内窥镜工作通道的光学石英纤维施加的激光能量的添加促进了这些治疗。
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应用的历史从*检查到上尿路内窥镜检查的进展是自然的，儿科*被用作批刚性杆状透镜*。相对较大的直径平均为12f（3f = 1 mm）的杆状透镜内窥镜，结合超声和电液压碎石术探头，成为种通常用于治疗远端输尿管结石的*设备。
*检查结石，特别是输尿管远端结石是上尿路内窥镜检查的个常见应用。在这种演变的早期，显然发现更小，更精确的仪器对正常组织的损伤较小。刚性*从杆状透镜成像发展到外径微型化的光纤成像。狭窄而细腻的远端输尿管曾经需要大力扩张球囊以进入*。然而，到1989年，基于光纤的刚性内窥镜已经足够小（平均直径为7f），可以在直视下频繁地放置在输尿管远端。小型刚性*结合了激光和气动碎石机，目前在大学和社区环境中都用于治疗输尿管远端结石。
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在1980年代初期，巴格利(bagley)，霍夫曼(huffman)和里昂(lyon)开始在芝加哥大学工作，以开发一种改进的柔性*。三项重大设计更改提高了*的潜力。首先，增加了工作通道，使冲洗液和内窥镜器械可以直接通过内窥镜，而不是通过手术护套。第二，主动的偏转允许将内窥镜定向或转向到感兴趣的区域。后，通过改变内窥镜杆的硬度（即基于硬度计的测量值），主动偏转部分可以与内窥镜的被动屈曲结合（即二次偏转），如下图所示，这有利于下极肾内通道的进入。
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台可操纵，主动偏转，柔性*被配备了较大的光纤束，用于成像和照明。增加了工作通道和电缆和皮带轮系统，用于有效的偏转，外径为3.6 mm。到1980年代后期，光纤小型化和改进的几何像素堆积产生了更小的光纤束，从而产生了更小直径的内窥镜。1990年灵活的*规格包括10f外径，标准3.6f工作通道和单向主动偏转。由于直接将导线内窥镜放置成为主流，因此不再需要导管。将该软性*置入上*常需要进行壁内输尿管扩张。
小直径（<8f）柔性*的引入在2001年提供了更大的主动偏转，并显着提高了*的治疗和诊断功效。这些内窥镜维持标准的3.6f工作通道，用于灌溉和附件使用，同时提供更大的偏转半径。另外，刚性轴通常允许在无导丝的情况下直接将无创伤内窥镜放置。
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