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海德汉heidenhain德国kci 120dplus双编码器产品介绍
双编码器提供电机轴位置信号和机器人关节处变速箱输出轴的位置信号:海德汉kci120 dplus双编码器。这款编码器的读数头采用成熟可靠的感应式扫描技术,可读取两个独立圆码盘编码,提供双路反馈信号。kci120 dplus测量变速箱输出轴位置,补偿多关节和高动态性能机器人的。
海德汉heidenhain德国kci 120dplus双编码器产品介绍
不带整体轴承的绝对值旋转编码器
添加了第二位置测量功能
轴向公差高达 ±0.5 mm
空心通轴直径: 19 mm
强大的电感式扫描
定位精度低至 ±40”
1 048 576 位置/转
最高工作温度:115 °c
接口:恩达特
外壳直径 ≈ 81 mm
该系列旋转编码器具有功能安全和功能安全的机械连接。一旦集成到具有高达 sil 3 安全性的应用中,它们就会最大限度地减少故障并促进机器和自动化系统的安全运行。
kci 120 dplus 将两个旋转编码器结合在一个设备中,在坚固且极其紧凑的设计中提供高可靠性。由于其 20 mm 的低剖面,该系列非常适合狭小的安装空间。
海德汉heidenhain德国kci 120dplus双编码器产品介绍
海德汉全新kci 120dplus双编码器兼具电机反馈与位置测量功能,实现了“一种结构,两种功能”。每个机器人轴都能从一体双能中获益,同时完成误差修正,例如齿轮反向间隙和负载的反作用力。如果您拥有一台典型的铰接式机器人,通过海德汉kci 120dplus双编码器的助力,您将获取一套高精度的生产制造系统、以及一位可靠的人机合作机器人。
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海德汉heidenhain德国KCI 120Dplus双编码器产品介绍
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