DELTA控制器现货
delta控制器_现货delta控制器_现货宁波秉圣伺服控制器价格好，货期短，保证100%原装*，假一赔百。主要做的伺服控制系统的品牌有rexroth伺服控制器，siemens伺服控制器,delta伺服控制器,star伺服控制器，parker伺服控制器，moog伺服控制器等欧美*，我们直接国外合资平台采购，省了中间商，价格和货期是我们的优势。如果你们有单子要谈，欢迎来比价采购。
delta控制器_现货宁波秉圣长备现货型号：rmc75e-ma2-ap2-ap2，rmc150e-s2-d3-di/o，rmc75e-aa1-ma1，rmc150e-s6-a1-di/o,rmc150e-s2-s3-di/o,等，在压铸和挤压系统中，我们所有的产品只全新的*的，我们在欧美都自己的合资采购平台，您可以是一手拿货，价格及货期都有优势。
delta伺服控制器运动控制功能
p点到点运动
p电子齿轮
p曲线运动(曲线凸轮,样条)
p正余弦往复运动
p pid控制 或i-pd控制
p主动滤波
p全功能参数设定以实现高性能运动控制
delta控制器现货轴多轴应用行业
p木材加工
p测试设备
p金属加工
p能源/石油和天然气
p汽车工业
p航空航天
p塑料香蕉
p娱乐行业设备
p食品加工
p采矿
p石油化工
p纺织工业
deltarmc75e-ma2-ap2-ap22
delta控制器rmc75e-ma1-qa1 rmc75e-qa1-ma1*能源 / 石油和天然气
delta控制器rmc75e-ma1-qa2 rmc75e-qa1-ma2汽车工业
delta控制器rmc150e-s5-a3-di/o 75e系列现货采矿
delta控制器rmc150e-s5-h1-di/o rmc75e-qa2现货石油化工
delta控制器rmc150e-s2-u8-di/o rmc75s-aa1纺织工业
delta控制器rmc150e-s2-d3-di/o rmc75s-ma1压铸机
delta控制器rmc150e-s2-a3-di/o rmc75s-ma2挤压机
delta控制器rmc150e-s2-a3-di/o rmc75s-qa1盾构机
delta控制器rmc150e-s2-a2-di/o rmc75s-qa2木材加工
delta控制器rmc150e-s2-s3-di/o rmc75s-aa2测试设备
delta控制器rmc75e-ma2-ap2木材加工
delta控制器rmc75e-ma2-ap2-ap2现货测试设备
delta控制器rmc75e-ma2-ap2-d8控制器*金属加工
delta控制器rmc75e-qa1-ap2能源 / 石油和天然气
delta控制器rmc75e-qa1-ap2-ap2汽车工业
delta控制器rmc75e-qa2-ap2现货航空航天
delta控制器rmc75s-qa1-ap2-d8现货纺织工业
delta控制器rmc75s-qa2现货压铸机
delta控制器rmc75s-qa2-ap2-d8现货挤压机
delta伺服控制器编写运动程序
p控制指令 运动指令可以通过rmctools软件直接发送给rmc控制器。 使用快捷键快速发出指令，这样可以缩短调试时间。
p用户程序 很容易创建用户程序来组成一系列的运动控制指令。
p程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
p使用数学公式 当需要高级运算功能和设备控制过程复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。
delta伺服控制器控制模式
p闭环控制 全功能pid闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。
p位置控制
p点到点运动
p s-曲线
p根据位置计算出给定速度
p轴耦合,样条,凸轮
p循环正弦运动
p旋转运动支持增量编程模式和值模式编程
p速度控制
p带实际位置反馈的速度控制
p带实际速度反馈的速度控制
p压力和力控制
p压力传感器,载荷应变单元和差值力
p线性和s曲线设定值提升
p电子齿轮耦合
p周期性正余弦曲线
p样条,凸轮曲线
p位置－压力控制和位置－力控制
p位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换
p压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制
p主动稳定控制 对于高性能气动定位系统或容易失稳的系统
delta伺服控制器ma1和ma2
ma1和ma2轴模块生成模拟控制指令输出同时检测以下信号规格的位置反馈传感器:
p磁致位移传感器(mdt): rs-422脉冲宽度调制(pwm)或启动/结束信号同时可以设定不同边沿的响应方式。
p同步串行接口(ssi): mdt,或单圈或多圈ssi接口编码器。
注意:带ssi输出的线性mdt应该是同步类型的。非同步的传感器不适合运动控制。
ma1和ma2轴模块分别是单轴和双轴模块。 每个轴有16-bit, ±10 v模拟控制指令输出,还有一个12 - 24vdc开关量报警输入和一个隔离的12-24 vdc ssr固态继电器使能输出。 每个轴可以自由被定义为mdt接口或者ssi传感器接口。
max模块可以用来做位置控制。如果用于位置-压力/力控制则需要ap2扩展模块。
delta伺服控制器qa1和qa2
qa1和qa2轴模块带有5 v差分(rs-422)正交信号输入 和 模拟 ±10 v控制输出,这个模块可以完成很多电动机的高性价比闭环控制以及电伺服和液压伺服电机的控制。
tqa1和qa2轴模块可生成模拟控制输出 和 接入5 v差分(rs-422)正交信号编码器信号。 还有高速输入用于回零，位置锁存，以及每个轴的正负极限。
qa1和qa2模块分别 控制单轴 和 双轴。qax模块 可以用于位置控制。 位置–压力 或位置–力控制另外需要ap2扩展模块。
利用rmc70的精准方便的优化功能和驱动运行的诊断功能从而让rmc70去做所有控制和驱动器工作在zui简单模式。 这样做可以降低*维护成本，因为很多带有类似功能的驱动器经常出现很难调整的问题。
delta伺服控制器特点
轴
p多达8个轴可实现位置，压力或力双闭环回路控制轴
可控制变量
p位置,速度,加速度,压力,力， 扭矩
双回路控制
p位置–力,位置–压力,速度–压强,速度–压力,位置–扭矩,速度–扭矩
p无扰动切换,从位置/速度控制 到 压力/力控制
p带压力/力限值的位置/速度控制
p多级联回路控制
delta伺服控制器运动控制功能
p点到点运动
p电子齿轮
p曲线运动(曲线凸轮,样条)
p正余弦往复运动
p pid控制 或i-pd控制
p主动滤波
p全功能参数设定以实现高性能运动控制
delta伺服控制器轴多轴应用行业
p木材加工
p测试设备
p金属加工
p能源/石油和天然气
p汽车工业
p航空航天
p塑料香蕉
p娱乐行业设备
p食品加工
p采矿
p石油化工
p纺织工业
deltarmc75e-ma2-ap2-ap22
delta控制器rmc75e-ma1-qa1 rmc75e-qa1-ma1*能源 / 石油和天然气
delta控制器rmc75e-ma1-qa2 rmc75e-qa1-ma2汽车工业
delta控制器rmc150e-s5-a3-di/o 75e系列现货采矿
delta控制器rmc150e-s5-h1-di/o rmc75e-qa2现货石油化工
delta控制器rmc150e-s2-u8-di/o rmc75s-aa1纺织工业
delta控制器rmc150e-s2-d3-di/o rmc75s-ma1压铸机
delta控制器rmc150e-s2-a3-di/o rmc75s-ma2挤压机
delta控制器rmc150e-s2-a3-di/o rmc75s-qa1盾构机
delta控制器rmc150e-s2-a2-di/o rmc75s-qa2木材加工
delta控制器rmc150e-s2-s3-di/o rmc75s-aa2测试设备
delta控制器rmc75e-ma2-ap2木材加工
delta控制器rmc75e-ma2-ap2-ap2现货测试设备
delta控制器rmc75e-ma2-ap2-d8控制器*金属加工
delta控制器rmc75e-qa1-ap2能源 / 石油和天然气
delta控制器rmc75e-qa1-ap2-ap2汽车工业
delta控制器rmc75e-qa2-ap2现货航空航天
delta控制器rmc75s-qa1-ap2-d8现货纺织工业
delta控制器rmc75s-qa2现货压铸机
delta控制器rmc75s-qa2-ap2-d8现货挤压机
delta控制器_现货这几个型号宁波秉圣常作rmc150e-r1-a1-d1/0，rmc150e-s2-a1-d1/0，rmc75e-aa2-ap2-ap，rmc75e-ma2-ap2-d8这几种型号，价格好，货期短，品质有保证。我们有独立的进口报关权，可以为您提供海关清关单，如果需要原产地证明我们也可以为您提供的。德国delta控制器总之我们保证您从我们家采购的产品保证100%*，假一赔百。
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宁波秉圣工业常作delta控制器型号
100%原装*，假一赔十
名称 订货号 备注 应用
delta控制器 rmc150e-s8-a4-di/o rmc75e-ma1 现货 塑料香蕉
delta控制器 rmc150e-s7-a7-di/o rmc75e-ma2 现货 娱乐行业设备
delta控制器 rmc150e-s6-a1-di/o rmc75e-qa1 现货 食品加工
delta控制器 rmc150e-s9-u3-di/o rmc75e-aa1 * 压铸机
delta控制器 rmc150e-s9-a2-di/o rmc75e-aa2 挤压机
delta控制器 rmc75e-ma2-ap2-ap2 航空航天
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-ap2 现货 塑料香蕉
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-ap2 现货 娱乐行业设备
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-ap2 现货 食品加工
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-d8 现货 采矿
delta控制器 rmc75p-aa2-ap2-d8 石油化工
delta控制器 rmc75p-ma1-ap2 纺织工业
delta控制器 rmc75p-ma2-ap2 * 压铸机
delta控制器 rmc75p-ma2-ap2-d8 挤压机
delta控制器 rmc75p-qa1-ap2 盾构机
delta控制器 rmc75p-qa2 现货 木材加工
delta控制器 rmc75e-aa1-ma1 rmc75e-ma1-aa1 现货 盾构机
delta控制器 rmc75e-aa1-ma2 rmc75e-ma1-aa2 木材加工
delta控制器 rmc75e-aa1-qa1 rmc75e-qa1-aa1 测试设备
delta控制器 rmc75e-aa1-qa2 rmc75e-qa1-aa2 金属加工
公司简介:
美国 delta 计算机系统公司研发和制造运动控制器、色标传感器和其他工业控制元器件,为客户提供的高性能自动化系统和解决方案， 广泛应用于工业生产、测试平台、航天航空、石油天然气以及舞台影视娱乐等行业。
delta伺服控制器产品优势：
● 高性能闭环运动控制 - 位置/速度/压强/压力; 电动或液压多轴同步，单控制器可达2 - 8轴
● 与任何电液系统配套，与众多厂家的传感器连接，轻松集成于全新设备或用于老设备升级改造
● 功能强大，易于使用的 rmctools 软件;免费软件和软件/固件的无限升级
● 积累30年运动控制行业的专业经验;零废弃政策 - 对早期产品照样支持
● 美国设计，美国制造
delta伺服控制器rmctools软件特点
设定
p向导wizards易用设置向导包括创建新项目,选择新控制器,位置测量系数和偏置设定 以及自动控制回路优化。
p全功能参数组监控所有轴的状态寄存器和修改所有参数。
调试和诊断
p内置数字示波器 可以图形显示rmc中所有寄存器,每次可同时采样16个参量,采样分辨率和控制回路的实际数值一样。
p自动优化向导(wizard)快速准确的优化运动轴,可以用一个软件滑块来选择控制系统的合适增益值。
p控制器运行事件记录 控制器运行过程中的参数修改，指令运行，故障发生和通讯事件都会在控制器中记录下来，以便于快速定位故障原因。
p程序执行状态实时监控 监视程序的执行状态和所有变量的数值变化。
delta伺服控制器编写运动程序
p控制指令 运动指令可以通过rmctools软件直接发送给rmc控制器。 使用快捷键快速发出指令，这样可以缩短调试时间。
p用户程序 很容易创建用户程序来组成一系列的运动控制指令。
p程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
p使用数学公式 当需要高级运算功能和设备控制过程复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。
delta控制器现货控制模式
p闭环控制 全功能pid闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。
p位置控制
p点到点运动
p s-曲线
p根据位置计算出给定速度
p轴耦合,样条,凸轮
p循环正弦运动
p旋转运动支持增量编程模式和值模式编程
p速度控制
p带实际位置反馈的速度控制
p带实际速度反馈的速度控制
p压力和力控制
p压力传感器,载荷应变单元和差值力
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p周期性正余弦曲线
p样条,凸轮曲线
p位置－压力控制和位置－力控制
p位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换
p压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制
p主动稳定控制 对于高性能气动定位系统或容易失稳的系统
delta伺服控制器ma1和ma2
ma1和ma2轴模块生成模拟控制指令输出同时检测以下信号规格的位置反馈传感器:
p磁致位移传感器(mdt): rs-422脉冲宽度调制(pwm)或启动/结束信号同时可以设定不同边沿的响应方式。
p同步串行接口(ssi): mdt,或单圈或多圈ssi接口编码器。
注意:带ssi输出的线性mdt应该是同步类型的。非同步的传感器不适合运动控制。
ma1和ma2轴模块分别是单轴和双轴模块。 每个轴有16-bit, ±10 v模拟控制指令输出,还有一个12 - 24vdc开关量报警输入和一个隔离的12-24 vdc ssr固态继电器使能输出。 每个轴可以自由被定义为mdt接口或者ssi传感器接口。
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delta伺服控制器qa1和qa2
qa1和qa2轴模块带有5 v差分(rs-422)正交信号输入 和 模拟 ±10 v控制输出,这个模块可以完成很多电动机的高性价比闭环控制以及电伺服和液压伺服电机的控制。
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delta伺服控制器特点
轴
p多达8个轴可实现位置，压力或力双闭环回路控制轴
可控制变量
p位置,速度,加速度,压力,力， 扭矩
双回路控制
p位置–力,位置–压力,速度–压强,速度–压力,位置–扭矩,速度–扭矩
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p带压力/力限值的位置/速度控制
p多级联回路控制
宁波秉圣工业常作delta控制器型号
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delta控制器 rmc150e-s8-a4-di/o rmc75e-ma1 现货 塑料香蕉
delta控制器 rmc150e-s7-a7-di/o rmc75e-ma2 现货 娱乐行业设备
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delta控制器 rmc75e-ma2-ap2-ap2 航空航天
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-ap2 现货 塑料香蕉
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-ap2 现货 娱乐行业设备
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delta控制器 rmc75e-aa1-qa2 rmc75e-qa1-aa2 金属加工
公司简介:
美国 delta 计算机系统公司研发和制造运动控制器、色标传感器和其他工业控制元器件,为客户提供的高性能自动化系统和解决方案， 广泛应用于工业生产、测试平台、航天航空、石油天然气以及舞台影视娱乐等行业。
delta伺服控制器产品优势：
● 高性能闭环运动控制 - 位置/速度/压强/压力; 电动或液压多轴同步，单控制器可达2 - 8轴
● 与任何电液系统配套，与众多厂家的传感器连接，轻松集成于全新设备或用于老设备升级改造
● 功能强大，易于使用的 rmctools 软件;免费软件和软件/固件的无限升级
● 积累30年运动控制行业的专业经验;零废弃政策 - 对早期产品照样支持
● 美国设计，美国制造
delta伺服控制器rmctools软件特点
设定
p向导wizards易用设置向导包括创建新项目,选择新控制器,位置测量系数和偏置设定 以及自动控制回路优化。
p全功能参数组监控所有轴的状态寄存器和修改所有参数。
调试和诊断
p内置数字示波器 可以图形显示rmc中所有寄存器,每次可同时采样16个参量,采样分辨率和控制回路的实际数值一样。
p自动优化向导(wizard)快速准确的优化运动轴,可以用一个软件滑块来选择控制系统的合适增益值。
p控制器运行事件记录 控制器运行过程中的参数修改，指令运行，故障发生和通讯事件都会在控制器中记录下来，以便于快速定位故障原因。
p程序执行状态实时监控 监视程序的执行状态和所有变量的数值变化。
delta控制器_现货这几个型号宁波秉圣常作rmc150e-r1-a1-d1/0，rmc150e-s2-a1-d1/0，rmc75e-aa2-ap2-ap，rmc75e-ma2-ap2-d8这几种型号，价格好，货期短，品质有保证。我们有独立的进口报关权，可以为您提供海关清关单，如果需要原产地证明我们也可以为您提供的。德国delta控制器总之我们保证您从我们家采购的产品保证100%*，假一赔百。
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delta伺服控制器运动控制功能
p点到点运动
p电子齿轮
p曲线运动(曲线凸轮,样条)
p正余弦往复运动
p pid控制 或i-pd控制
p主动滤波
p全功能参数设定以实现高性能运动控制
delta控制器现货轴多轴应用行业
p木材加工
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p金属加工
p能源/石油和天然气
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delta控制器rmc75e-ma1-qa1 rmc75e-qa1-ma1*能源 / 石油和天然气
delta控制器rmc75e-ma1-qa2 rmc75e-qa1-ma2汽车工业
delta控制器rmc150e-s5-a3-di/o 75e系列现货采矿
delta控制器rmc150e-s5-h1-di/o rmc75e-qa2现货石油化工
delta控制器rmc150e-s2-u8-di/o rmc75s-aa1纺织工业
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delta控制器rmc75e-qa1-ap2-ap2汽车工业
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p控制指令 运动指令可以通过rmctools软件直接发送给rmc控制器。 使用快捷键快速发出指令，这样可以缩短调试时间。
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delta伺服控制器控制模式
p闭环控制 全功能pid闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。
p位置控制
p点到点运动
p s-曲线
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p轴耦合,样条,凸轮
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p电子齿轮耦合
p周期性正余弦曲线
p样条,凸轮曲线
p位置－压力控制和位置－力控制
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delta伺服控制器ma1和ma2
ma1和ma2轴模块生成模拟控制指令输出同时检测以下信号规格的位置反馈传感器:
p磁致位移传感器(mdt): rs-422脉冲宽度调制(pwm)或启动/结束信号同时可以设定不同边沿的响应方式。
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注意:带ssi输出的线性mdt应该是同步类型的。非同步的传感器不适合运动控制。
ma1和ma2轴模块分别是单轴和双轴模块。 每个轴有16-bit, ±10 v模拟控制指令输出,还有一个12 - 24vdc开关量报警输入和一个隔离的12-24 vdc ssr固态继电器使能输出。 每个轴可以自由被定义为mdt接口或者ssi传感器接口。
max模块可以用来做位置控制。如果用于位置-压力/力控制则需要ap2扩展模块。
delta伺服控制器qa1和qa2
qa1和qa2轴模块带有5 v差分(rs-422)正交信号输入 和 模拟 ±10 v控制输出,这个模块可以完成很多电动机的高性价比闭环控制以及电伺服和液压伺服电机的控制。
tqa1和qa2轴模块可生成模拟控制输出 和 接入5 v差分(rs-422)正交信号编码器信号。 还有高速输入用于回零，位置锁存，以及每个轴的正负极限。
qa1和qa2模块分别 控制单轴 和 双轴。qax模块 可以用于位置控制。 位置–压力 或位置–力控制另外需要ap2扩展模块。
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delta伺服控制器特点
轴
p多达8个轴可实现位置，压力或力双闭环回路控制轴
可控制变量
p位置,速度,加速度,压力,力， 扭矩
双回路控制
p位置–力,位置–压力,速度–压强,速度–压力,位置–扭矩,速度–扭矩
p无扰动切换,从位置/速度控制 到 压力/力控制
p带压力/力限值的位置/速度控制
p多级联回路控制
delta伺服控制器运动控制功能
p点到点运动
p电子齿轮
p曲线运动(曲线凸轮,样条)
p正余弦往复运动
p pid控制 或i-pd控制
p主动滤波
p全功能参数设定以实现高性能运动控制
delta伺服控制器轴多轴应用行业
p木材加工
p测试设备
p金属加工
p能源/石油和天然气
p汽车工业
p航空航天
p塑料香蕉
p娱乐行业设备
p食品加工
p采矿
p石油化工
p纺织工业
deltarmc75e-ma2-ap2-ap22
delta控制器rmc75e-ma1-qa1 rmc75e-qa1-ma1*能源 / 石油和天然气
delta控制器rmc75e-ma1-qa2 rmc75e-qa1-ma2汽车工业
delta控制器rmc150e-s5-a3-di/o 75e系列现货采矿
delta控制器rmc150e-s5-h1-di/o rmc75e-qa2现货石油化工
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delta控制器rmc150e-s2-d3-di/o rmc75s-ma1压铸机
delta控制器rmc150e-s2-a3-di/o rmc75s-ma2挤压机
delta控制器rmc150e-s2-a3-di/o rmc75s-qa1盾构机
delta控制器rmc150e-s2-a2-di/o rmc75s-qa2木材加工
delta控制器rmc150e-s2-s3-di/o rmc75s-aa2测试设备
delta控制器rmc75e-ma2-ap2木材加工
delta控制器rmc75e-ma2-ap2-ap2现货测试设备
delta控制器rmc75e-ma2-ap2-d8控制器*金属加工
delta控制器rmc75e-qa1-ap2能源 / 石油和天然气
delta控制器rmc75e-qa1-ap2-ap2汽车工业
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宁波秉圣工业常作delta控制器型号
100%原装*，假一赔十
名称 订货号 备注 应用
delta控制器 rmc150e-s8-a4-di/o rmc75e-ma1 现货 塑料香蕉
delta控制器 rmc150e-s7-a7-di/o rmc75e-ma2 现货 娱乐行业设备
delta控制器 rmc150e-s6-a1-di/o rmc75e-qa1 现货 食品加工
delta控制器 rmc150e-s9-u3-di/o rmc75e-aa1 * 压铸机
delta控制器 rmc150e-s9-a2-di/o rmc75e-aa2 挤压机
delta控制器 rmc75e-ma2-ap2-ap2 航空航天
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-ap2 现货 塑料香蕉
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-ap2 现货 娱乐行业设备
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-ap2 现货 食品加工
delta控制器 rmc75e-qa2-ap2-d8 现货 采矿
delta控制器 rmc75p-aa2-ap2-d8 石油化工
delta控制器 rmc75p-ma1-ap2 纺织工业
delta控制器 rmc75p-ma2-ap2 * 压铸机
delta控制器 rmc75p-ma2-ap2-d8 挤压机
delta控制器 rmc75p-qa1-ap2 盾构机
delta控制器 rmc75p-qa2 现货 木材加工
delta控制器 rmc75e-aa1-ma1 rmc75e-ma1-aa1 现货 盾构机
delta控制器 rmc75e-aa1-ma2 rmc75e-ma1-aa2 木材加工
delta控制器 rmc75e-aa1-qa1 rmc75e-qa1-aa1 测试设备
delta控制器 rmc75e-aa1-qa2 rmc75e-qa1-aa2 金属加工
公司简介:
美国 delta 计算机系统公司研发和制造运动控制器、色标传感器和其他工业控制元器件,为客户提供的高性能自动化系统和解决方案， 广泛应用于工业生产、测试平台、航天航空、石油天然气以及舞台影视娱乐等行业。
delta伺服控制器产品优势：
● 高性能闭环运动控制 - 位置/速度/压强/压力; 电动或液压多轴同步，单控制器可达2 - 8轴
● 与任何电液系统配套，与众多厂家的传感器连接，轻松集成于全新设备或用于老设备升级改造
● 功能强大，易于使用的 rmctools 软件;免费软件和软件/固件的无限升级
● 积累30年运动控制行业的专业经验;零废弃政策 - 对早期产品照样支持
● 美国设计，美国制造
delta伺服控制器rmctools软件特点
设定
p向导wizards易用设置向导包括创建新项目,选择新控制器,位置测量系数和偏置设定 以及自动控制回路优化。
p全功能参数组监控所有轴的状态寄存器和修改所有参数。
调试和诊断
p内置数字示波器 可以图形显示rmc中所有寄存器,每次可同时采样16个参量,采样分辨率和控制回路的实际数值一样。
p自动优化向导(wizard)快速准确的优化运动轴,可以用一个软件滑块来选择控制系统的合适增益值。
p控制器运行事件记录 控制器运行过程中的参数修改，指令运行，故障发生和通讯事件都会在控制器中记录下来，以便于快速定位故障原因。
p程序执行状态实时监控 监视程序的执行状态和所有变量的数值变化。
delta伺服控制器编写运动程序
p控制指令 运动指令可以通过rmctools软件直接发送给rmc控制器。 使用快捷键快速发出指令，这样可以缩短调试时间。
p用户程序 很容易创建用户程序来组成一系列的运动控制指令。
p程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
p使用数学公式 当需要高级运算功能和设备控制过程复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。
delta控制器现货控制模式
p闭环控制 全功能pid闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。
p位置控制
p点到点运动
p s-曲线
p根据位置计算出给定速度
p轴耦合,样条,凸轮
p循环正弦运动
p旋转运动支持增量编程模式和值模式编程
p速度控制
p带实际位置反馈的速度控制
p带实际速度反馈的速度控制
p压力和力控制
p压力传感器,载荷应变单元和差值力
p线性和s曲线设定值提升
p电子齿轮耦合
p周期性正余弦曲线
p样条,凸轮曲线
p位置－压力控制和位置－力控制
p位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换
p压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制
p主动稳定控制 对于高性能气动定位系统或容易失稳的系统
delta伺服控制器ma1和ma2
ma1和ma2轴模块生成模拟控制指令输出同时检测以下信号规格的位置反馈传感器:
p磁致位移传感器(mdt): rs-422脉冲宽度调制(pwm)或启动/结束信号同时可以设定不同边沿的响应方式。
p同步串行接口(ssi): mdt,或单圈或多圈ssi接口编码器。
注意:带ssi输出的线性mdt应该是同步类型的。非同步的传感器不适合运动控制。
ma1和ma2轴模块分别是单轴和双轴模块。 每个轴有16-bit, ±10 v模拟控制指令输出,还有一个12 - 24vdc开关量报警输入和一个隔离的12-24 vdc ssr固态继电器使能输出。 每个轴可以自由被定义为mdt接口或者ssi传感器接口。
max模块可以用来做位置控制。如果用于位置-压力/力控制则需要ap2扩展模块。
delta伺服控制器qa1和qa2
qa1和qa2轴模块带有5 v差分(rs-422)正交信号输入 和 模拟 ±10 v控制输出,这个模块可以完成很多电动机的高性价比闭环控制以及电伺服和液压伺服电机的控制。
tqa1和qa2轴模块可生成模拟控制输出 和 接入5 v差分(rs-422)正交信号编码器信号。 还有高速输入用于回零，位置锁存，以及每个轴的正负极限。
qa1和qa2模块分别 控制单轴 和 双轴。qax模块 可以用于位置控制。 位置–压力 或位置–力控制另外需要ap2扩展模块。
利用rmc70的精准方便的优化功能和驱动运行的诊断功能从而让rmc70去做所有控制和驱动器工作在zui简单模式。 这样做可以降低*维护成本，因为很多带有类似功能的驱动器经常出现很难调整的问题。
delta伺服控制器特点
轴
p多达8个轴可实现位置，压力或力双闭环回路控制轴
可控制变量
p位置,速度,加速度,压力,力， 扭矩
双回路控制
p位置–力,位置–压力,速度–压强,速度–压力,位置–扭矩,速度–扭矩
p无扰动切换,从位置/速度控制 到 压力/力控制
p带压力/力限值的位置/速度控制
p多级联回路控制
宁波秉圣工业常作delta控制器型号
100%原装*，假一赔十
名称 订货号 备注 应用
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● 高性能闭环运动控制 - 位置/速度/压强/压力; 电动或液压多轴同步，单控制器可达2 - 8轴
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● 积累30年运动控制行业的专业经验;零废弃政策 - 对早期产品照样支持
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