055UDA300BBEMA063140伺服电机培训

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055uda305bacra063110: unimotor hd系列 伺服电机, 电压:460vac, 55毫米 机座规格, 6.2lb-in (0.7nm), 0.97a, 3千转每分钟, inc. enc. 4096ppr,是否带刹车:是,带安全刹车, size 1.0 动力电缆接头, 90° rot. conns, 电机轴带键, 标准惯量, 63毫米 安装盘面,11毫米 电机轴径尺寸.
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伺服电机与普通电机有何区别?
伺服电机与普通电机大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片,因此可以通过定子线圈产生的磁场控制转子的位置,并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以反馈电机转子位置到伺服驱动器,伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。
伺服电机和步进电机有什么区别?
先说工作原理:步进电机是-种将电脉冲
转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转
动一个固定的角度(称为“步距角”) , 它的旋转是以固定的角度一步- 步运行的。 可以通过控制
脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动
的速度和加速度,从而达到调速的目的。
而伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/n/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下
转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子
转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

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