数控铣床有多少个坐标和运动方向，您知道吗？
为了准确的描述机床运动，简化程序的编制，并使所编程序具有互换性，数控铣床的坐标及运动的方向均已标准化。
（1）刀具相对于静止的工件坐标而运动的原则。机床在加工零件时是刀具移向工件，还是工件移向刀具？为了根据图样确定机床的加工过程，特规定：永远假定刀具相对于静止的工件坐标而运动。
（2）标准坐标（机床坐标）系的规定。为了确定刀具或工件的运动方向、移动距离，要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就是标准坐标系，也叫机床坐标系。它是调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动。在编制程序时，以该坐标系来规定运动的方向和距离。
国家标准中规定机床坐标系中三个直角坐标轴x、y、z之间的关系及其正方向采用右手笛卡儿法则确定。右手拇指的指向为x轴的正方向，示指（食指）指向为y轴的正方向，中指指向为z轴的正方向。围绕x、y、z轴旋转的三个旋转坐标a、b、c的正方向根据右手螺旋方法确定。这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。
（1）运动方向的确定。规定数控机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。
1）z坐标的运动。z坐标的位置由传递切削力的主轴决定：与主轴轴线平行的坐标轴即为z轴。数控铣床的z轴为刀具的旋转轴线，其正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。
2）x轴坐标的运动。x轴为水平的且平行于工件的装夹面，这是在刀具或工件定位平面内沿其运动的主要坐标轴。对于刀具旋转的机床（如数控铣床、镗床和钻床等），如z轴是铅垂的，从刀具主轴向立柱看,x轴的正方向指向右；如z轴是水平的，则从主要刀具主轴向工件看，x轴的正方向指向右方。对于龙门式机床，是从主要主轴向左侧看，x轴的正方向指向右方。
3）y坐标的运动。y坐标轴垂直于x、z坐标轴，y轴运动的正方向根据x和z坐标的正方向，按照右手笛卡儿坐标系来确定。
4）a、b和c坐标的运动。这三个坐标表示其轴线平行于x、y和z轴的旋转运动。a、b和c运动的正方向，相应地表示在x、y和z坐标正方向上，按照右旋螺纹前进方向来确定。
5）附加坐标。为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标。对于直线运动，如沿x、y、z主要坐标轴运动之外另有第二组平行于它们的坐标轴，可分别为u、v和w；如还有第三组运动，则分别为p、q和r；如果主要直线运动之外存在沿不平行于x、y或z坐标轴的直线运动，也可相应地为u、v、w或p、q、r。对于旋转运动，如在组旋转运动a、b和c之外还有平行或不平行与a、b和c轴线的第二组旋转运动，可为d、e和f。
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（2）标准坐标（机床坐标）系的规定。为了确定刀具或工件的运动方向、移动距离，要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就是标准坐标系，也叫机床坐标系。它是调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动。在编制程序时，以该坐标系来规定运动的方向和距离。
国家标准中规定机床坐标系中三个直角坐标轴x、y、z之间的关系及其正方向采用右手笛卡儿法则确定。右手拇指的指向为x轴的正方向，示指（食指）指向为y轴的正方向，中指指向为z轴的正方向。围绕x、y、z轴旋转的三个旋转坐标a、b、c的正方向根据右手螺旋方法确定。这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。
（1）运动方向的确定。规定数控机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。
1）z坐标的运动。z坐标的位置由传递切削力的主轴决定：与主轴轴线平行的坐标轴即为z轴。数控铣床的z轴为刀具的旋转轴线，其正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。
2）x轴坐标的运动。x轴为水平的且平行于工件的装夹面，这是在刀具或工件定位平面内沿其运动的主要坐标轴。对于刀具旋转的机床（如数控铣床、镗床和钻床等），如z轴是铅垂的，从刀具主轴向立柱看,x轴的正方向指向右；如z轴是水平的，则从主要刀具主轴向工件看，x轴的正方向指向右方。对于龙门式机床，是从主要主轴向左侧看，x轴的正方向指向右方。
3）y坐标的运动。y坐标轴垂直于x、z坐标轴，y轴运动的正方向根据x和z坐标的正方向，按照右手笛卡儿坐标系来确定。
4）a、b和c坐标的运动。这三个坐标表示其轴线平行于x、y和z轴的旋转运动。a、b和c运动的正方向，相应地表示在x、y和z坐标正方向上，按照右旋螺纹前进方向来确定。
5）附加坐标。为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标。对于直线运动，如沿x、y、z主要坐标轴运动之外另有第二组平行于它们的坐标轴，可分别为u、v和w；如还有第三组运动，则分别为p、q和r；如果主要直线运动之外存在沿不平行于x、y或z坐标轴的直线运动，也可相应地为u、v、w或p、q、r。对于旋转运动，如在组旋转运动a、b和c之外还有平行或不平行与a、b和c轴线的第二组旋转运动，可为d、e和f。
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