利用简谐振动抑制爬行的仿真分析-小结
3.4本章小结
根据图3.2,分析在垂直方向和水平方向分别加入模拟的简谐振动，仿真分析后，根 据仿真结果，可以推断出无论这个外加的振动源从什么方向加进去，都会对爬行现象造 成一定的影响，只要调整好外加振动源的参数，就能够实现改善爬行的目的。具体分析 结果如下：
(1) 垂直方向加入简谐振动源：
优点：1)在一定周期内，频率值取得越大对改善爬行现象越好；
2) 在一定周期内，幅值取得越大对改善爬行现象越好。
缺点：1)频率和幅值的周期范围不好确定；
2)由于加入的是正弦波，后期速度稳定在驱动速度周围不超过lmm/s之 内，并且频率和幅值越大，正弦波重复周期越短。
结果说明在垂直方向外加简谐振动对改善爬行帮助不大。
(2) 7k平方向加入简谐振动源：
优点：1)在一定周期内，频率值取得越大对改善爬行越有利；
2)在一定周期内，频率值取得相对小一点时，幅值取得越大对改善爬行越
有利。
缺点：1)频率和幅值的周期范围不好确定；
2)频率和幅值不能同时取得过大，这样会造成后期速度稳定时有微量波动， 造成系统不稳定。
结果说明在水平方向加入振动源能改善爬行现象，并且比在垂直方向加入改善效果 好。
(3) 垂直方向和水平方向都加入振动源：
1) 一定周期范围内，频率越小，对改善爬行越好；
2) 在水平方向加入的简谐振动的频率一定要大于在垂直方向加入的简谐振动的频 率才能起到改善爬行的目的；
3) 在外加同样的垂直振动源情况下，外加的水平振动源频率越大对改善爬行现象 越好；
4) 在外加同样的水平振动源情况下，外加的垂直振动源频率越小对改善爬行现象 越好。
通过综合比较这三种外加振动源的方式，可以看出只有在水平方向加入振动源对改 善爬行效果是的，但是并没有*抑制爬行。
本文采摘自“振动对数控机床进给系统爬行的影响”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
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2) 在一定周期内，幅值取得越大对改善爬行现象越好。
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2)由于加入的是正弦波，后期速度稳定在驱动速度周围不超过lmm/s之 内，并且频率和幅值越大，正弦波重复周期越短。
结果说明在垂直方向外加简谐振动对改善爬行帮助不大。
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2)在一定周期内，频率值取得相对小一点时，幅值取得越大对改善爬行越
有利。
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2)频率和幅值不能同时取得过大，这样会造成后期速度稳定时有微量波动， 造成系统不稳定。
结果说明在水平方向加入振动源能改善爬行现象，并且比在垂直方向加入改善效果 好。
(3) 垂直方向和水平方向都加入振动源：
1) 一定周期范围内，频率越小，对改善爬行越好；
2) 在水平方向加入的简谐振动的频率一定要大于在垂直方向加入的简谐振动的频 率才能起到改善爬行的目的；
3) 在外加同样的垂直振动源情况下，外加的水平振动源频率越大对改善爬行现象 越好；
4) 在外加同样的水平振动源情况下，外加的垂直振动源频率越小对改善爬行现象 越好。
通过综合比较这三种外加振动源的方式，可以看出只有在水平方向加入振动源对改 善爬行效果是的，但是并没有*抑制爬行。
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