激光叉车AGV主要技术
激光叉车agv主要应用在平库存储、 货架存储、 线体接驳、堆垛、 夹抱、 翻转等作业。系统主要由： agv车体总成、安全保护系统、 自动充电系统、 软件调度系统、激光导航系统、 信息采集系统、 无线网络系统、 其他附属设备等组成。那么激光叉车agv主要运用了哪些主要技术呢?丹巴赫就同大家一起聊聊
1.agv自动充电技术。 agv车配备专用的电池， 充电过程由agv系统内部调度完成， 不需要人为进行干预。 agv车载控制器可以实时监控agv叉车电池电量状况， 优先完成工作任务后自动充电。 激光叉车agv充电状态采用恒流恒压的方式对电池进行充电， 电池寿命高。 为了保证agv连续运行和使用的可靠性。agv的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。
2.激光导航技术。 它的工作原理为：激光叉车agv的上部安装有激光扫描器， 激光扫描器随agv叉车的行走, 发出旋转的激光束。 发出的激光束被沿激光叉车agv行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板) 直接反射回来， 触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。 控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配， 计算出激光叉车agv的坐标， 从而实现非常准确的激光导引。
3.集中调度技术。 激光叉车agv控制台由控制柜、 工控机、 ap电台、 网络交换机及数据采集系统组成。 数据采集系统用于控制台与线边设备及其他远程i/o的通讯。 由于采用集中控制的方式， 激光叉车agv系统的核心就是控制台。 控制台应当满足工业现场环境要求， 有足够的管理能力和运算速度。 控制台的主要功能： 激光叉车agv车辆调度系统; 任务分配管理系统; agv图形监控系统; 通讯管理; agv充电管理; 多车避碰管理。
4.数据采集技术。 agv数据信息主要来自上位机管理系统、 周边附属设备等。 是通过tcp/ip协议、 数据库、 i/o或其他方式与agv调度系统进行实时交互
关键词：电池 控制器 控制柜 工控机 数据采集
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1.agv自动充电技术。 agv车配备专用的电池， 充电过程由agv系统内部调度完成， 不需要人为进行干预。 agv车载控制器可以实时监控agv叉车电池电量状况， 优先完成工作任务后自动充电。 激光叉车agv充电状态采用恒流恒压的方式对电池进行充电， 电池寿命高。 为了保证agv连续运行和使用的可靠性。agv的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。
2.激光导航技术。 它的工作原理为：激光叉车agv的上部安装有激光扫描器， 激光扫描器随agv叉车的行走, 发出旋转的激光束。 发出的激光束被沿激光叉车agv行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板) 直接反射回来， 触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。 控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配， 计算出激光叉车agv的坐标， 从而实现非常准确的激光导引。
3.集中调度技术。 激光叉车agv控制台由控制柜、 工控机、 ap电台、 网络交换机及数据采集系统组成。 数据采集系统用于控制台与线边设备及其他远程i/o的通讯。 由于采用集中控制的方式， 激光叉车agv系统的核心就是控制台。 控制台应当满足工业现场环境要求， 有足够的管理能力和运算速度。 控制台的主要功能： 激光叉车agv车辆调度系统; 任务分配管理系统; agv图形监控系统; 通讯管理; agv充电管理; 多车避碰管理。
4.数据采集技术。 agv数据信息主要来自上位机管理系统、 周边附属设备等。 是通过tcp/ip协议、 数据库、 i/o或其他方式与agv调度系统进行实时交互
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