滑触线在自动化立体仓库中的应用
自动化立体仓库不是单一设备堆积而成的仓库 ，而是一个仓库系统 。在自动化立体仓库中 ，所有设备在控制软件的管理下统一 、高效 、安全地运行 。这些设备可能包括搬运设备如堆垛机 、小车输送设备如输送带容器如托盘货架如高位货架扫描系统如激光读码系统 ，传感器等 。自动化立体仓库的建设是一个 复杂的系统工程包括地基的勘探 、工程的设计 、建设等 。
自动化立体仓库系统的设计建设必须与企业的物流规划和发展联系起来综合考虑使其成为企业物流链中重要的节点 。 在实现立体仓库货物自动堆垛功能中堆垛机是一个重要的组件 。稳定可靠的堆垛机在货物堆放流程中可代替繁重的人力搬运 ，避免损坏物品 。堆垛机控制系统通常采用和单片机结合的方式集成 。由于堆垛机的操作位里是随粉货物的堆放位皿变化而变化的其通讯控制是在移动变化中进行的 。
目前堆垛机移动通讯解决方案通常有三种方式红外线滑触线 ，无线局域网 。其中红外线和滑轨方式都是比较传统的解决 方案都存在普许多不足无线局域网技术是一个比较新的解决方案 ，有很好的应用前景但是需要妥善解决信号彼盖的问题 ，才能保证系统通讯的可靠性 。
关键词：传感器
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