型材加工中心参考点漂移引起交换工作台故障

型材加工中心参考点漂移引起交换工作台故障我们都知道参考点作为型材加工中心和工件坐标系的原始参考点,如果型材加工中心参考点发生漂移,则加工零件的一致性不好,严重时可能报废。所以,当发生漂移引起工作台故障时一定要分析其原因,逐一排查故障。
故障现象:在型材加工中心加工过程中,偶尔在交换工作台时发生故障,其报警内容为“工作台不在交换托盘上。此时,工作台已经被托盘托起,床身内的工作台由于不在托盘中心,已经倾斜,操作工通常会用手动方式,先将托盘落下,然后再重新将各轴返参考点,随后完成工作台交换。由于故障不很频繁,操作工也就没有报修。一次,操作工反映,早上开机加工零件时,感觉机床吃刀量变大,并有明显振动,随即按下了急停开关,发现零件位于圆周上的四个等分槽的尺寸已与图纸明显不符,于是将设备进行了报修。
故障分析:检查有关参数设置及信号电缆连接。参数设置正常,光栅尺等线性测量元件及其接口电路未见明显故障。先减小由参数设置的接近原点速度,重试回原点操作,原点不漂移。由于该工件不是*加工,排除了程序原因,据操作工反映,该工件前一天未加工完成,第二天继续加工时出现了故障。联系到以前交换工作台时发生的故障,基本可以判断是参考点漂移造成的故障。为了印证判断,连续开关机,返参考点并交换工作台,终于在一次实验中,又发生了床身内的工作台由于不在托盘中心而倾斜的故障,并且工作台距交换点相差了12mm,正好为一个螺距,也与报废工件的误差相吻合。这就说明了参考点漂移而导致工作台交换点发生了变化。
该型材加工中心返参考点的过程是,在机床上安装一个感应块及感应开关,当感应块感应到感应开关时,伺服电机减速至接近参考点速度运行。当感应块离开感应开关后,数控系统检测到的第一个栅点或电机一转即为参考点。这种返参考点的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回参考点操作后,型材加工中心参考点的保持性好。
处理过程:当一个减速信号由硬件输出后,数字伺服软件识别这个信号需要一定时间。因此当减速撞块离原点太近时,软件有时捕捉不到原点信号,导致原点漂移。由于该运动轴返参考点时有减速过程,并能够完成整个过程,故感应开关没有问题,检查感应块时,发现感应块松动,导致参考点发生偏移,偏移量正好为一个螺距。紧固好感应块后,型材加工中心故障排除,再也没有出现类似故障。

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