行星减速机的优缺点
行星减速器的工作原理是1种动力传达机构，充分利用传动齿轮的速率转化器，将马达的回转数降速到所需的回转数，并取得比较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以实现降速的目地。一般的减速机也会出现几组同样工作原理的齿轮啮合来实现理想化的降速作用，尺寸大小传动齿轮的齿数之比，便是齿轮传动比。
行星减速器优势：体型小、重量较轻，承载力高，使用期限长、运行稳定，噪音低、输出扭距大，转速比大、高效率、性能指标安全可靠的特点。兼备功率分流、多齿啮合独用的特点。
行星减速器的缺陷:行星减速器齿轮传动比大，扭距就比其他降速机构小，行星减速器自锁装置角大止退能力差不太适合开机启动用。
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