雄克SCHUNK机械手无尘环境中的应用

描述
二指平动机械手,带有大卡爪,用于较大部件和广泛零件
应用领域
多应用领域*标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。
产品系列的常规说明
抓取力
为在距离 p 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和(详见插图)。
手指长度
沿着主轴方向,从基爪的螺旋面测量。如使用超过zui大允许长度的手指,将会加速磨损。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。
如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 plc 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理: 双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料: 铝挤压件
基爪材料: 铝合金,阳极氧化
导轨: 多齿导轨
启动: 气动,带符合 iso 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围 :定心套、直连接口 o 型圈、装配和操作手册(带制造商声明)

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