西门子6AG16545CP007XF0
modbus通信控制变频器
4.1 使用modbus通信控制变频器启停
如下图所示，打开tag_1，使能mb_master。使能完成之后，关闭tag_1。
图4-1
如图4-2，将mode改为1（即写入数据），data_addr写入40101（主设定值寄存器号），data_ptr写入1000（给定值的写入值）。然后req使用一个脉冲沿来发送给定值。此时，变频器的给定值已经改为1000。
然后将data_addr写入40100（控制字寄存器号），data_ptr写入047e（停车），然后req使用一个脉冲沿来发送停车命令。再将data_addr写入40100（控制字寄存器号），data_ptr写入047f（启动），然后req使用一个脉冲沿来发送启动命令。
图4-2
注意：
mb_comm_load使能完成之后，一定要将tag_1关闭，否则mb_master模块将无法使用。
变频器启动位需要一个上升沿，所以先给其停车命令，然后发送启动命令，利用上升沿来启动变频器。
4.2 使用modbus通信修改和查看变频器参数
现在，以参数p1120加速时间为例，对参数的修改和查看进行讲解。
首*行读参数的演示。将mode输入改为0（即读参数模式），将data_addr中写入40322（即加速时间的寄存器号），然后req使用脉冲沿来发送一个读请求。此时，可以接收到参数p1120中的数据位1000（即加速时间为10s）。
图4-3
然后进行写参数：将mode输入改为1（即写参数模式），将data_addr中写入40322（即加速时间的寄存器号），在data_ptr中写入500，然后req使用脉冲沿来发送一个写请求。此时，已经将500写入了参数p1120之中，加速时间改为5s。
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如图4-2，将mode改为1（即写入数据），data_addr写入40101（主设定值寄存器号），data_ptr写入1000（给定值的写入值）。然后req使用一个脉冲沿来发送给定值。此时，变频器的给定值已经改为1000。
然后将data_addr写入40100（控制字寄存器号），data_ptr写入047e（停车），然后req使用一个脉冲沿来发送停车命令。再将data_addr写入40100（控制字寄存器号），data_ptr写入047f（启动），然后req使用一个脉冲沿来发送启动命令。
图4-2
注意：
mb_comm_load使能完成之后，一定要将tag_1关闭，否则mb_master模块将无法使用。
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图4-3
然后进行写参数：将mode输入改为1（即写参数模式），将data_addr中写入40322（即加速时间的寄存器号），在data_ptr中写入500，然后req使用脉冲沿来发送一个写请求。此时，已经将500写入了参数p1120之中，加速时间改为5s。
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