植保无人机施药,这样做才正确！
植保无人机主要用于农药喷洒的，那在喷洒的过程中，如何使植保无人机各个方向的运动？
植保无人机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，实现4个方向上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航，进而达到飞行姿态控制的目的。
垂直运动：通过调节四个电机转速，同时产生向上的升力，当升力大于植保无人机本身的重力时，农用无人机就可以实现上升的动作，反之下降；当升力等于于植保无人机身的重力时，则农用无人机处于悬停状态。
俯仰及横滚运动：通过调节前后部分电机转速，使植保无人机向前倾斜，产生的下压气流与地面呈一定角度， 此时植保无人机除了产生抵消重力的升力外，还提供一部分向后方向的推力，产生的反作用力推动农用无人机向前飞行。同样的，横滚飞行也只需对农用无人机的姿态作出相应的调整即可。
偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。当需要进行偏航运动时，植保无人机通过调整两对对角线上相同转向的电机转速，产生顺/逆时针方向的反扭力，随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动，从而实现农用无人机的偏航运动。
1、系统构成：包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。
2、副翼和尾翼：采用极简无副翼设计，同时采用翘尾设计，不仅操控性能更佳，而且可以避免喷洒农药对尾翼的影响。
3、任务载荷：任务载荷(载药量)可达15kg，工作12～15分钟可喷洒20～30亩地。若全部载荷用于装载汽油，则可连续飞行150分钟。
4、轨迹记录仪：可以统计喷洒覆盖率，同时对漏喷和复喷进行警告。
植保无人机产品特点
1.工作效率高：飞行器搭载不同浓度的农药，在低空进行喷洒作业，喷洒速度可达每分钟0.8-1.2亩，较传统人工作业效率得到提升。
2.喷砂效果好：飞行器在飞行过程中，旋翼产生的向下气流加速形成气雾流，直接增加农药液雾的穿透性，减少农药飘失程度。
3.傻瓜式作业：除采用人工手动遥控操作外，还可以采用地面站设备，使飞行器按照预先编制的航线自主完成喷洒作业。
4.适用范围广：植保无人机可在田间地头小空间范围内起飞，作业过程中不受地形和高度限制。
5.资源成三低，安全：植保无人机采用喷雾喷洒方式，可大幅节约农药使用量，远距离操作，使操作人员远离喷洒区域，避免了人员接近农药的危险。
6.后续成本低，使用简便：比较直升机或固定翼喷洒方式，拥有使用、维护成本低，操作简便的优势。
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垂直运动：通过调节四个电机转速，同时产生向上的升力，当升力大于植保无人机本身的重力时，农用无人机就可以实现上升的动作，反之下降；当升力等于于植保无人机身的重力时，则农用无人机处于悬停状态。
俯仰及横滚运动：通过调节前后部分电机转速，使植保无人机向前倾斜，产生的下压气流与地面呈一定角度， 此时植保无人机除了产生抵消重力的升力外，还提供一部分向后方向的推力，产生的反作用力推动农用无人机向前飞行。同样的，横滚飞行也只需对农用无人机的姿态作出相应的调整即可。
偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。当需要进行偏航运动时，植保无人机通过调整两对对角线上相同转向的电机转速，产生顺/逆时针方向的反扭力，随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动，从而实现农用无人机的偏航运动。
1、系统构成：包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。
2、副翼和尾翼：采用极简无副翼设计，同时采用翘尾设计，不仅操控性能更佳，而且可以避免喷洒农药对尾翼的影响。
3、任务载荷：任务载荷(载药量)可达15kg，工作12～15分钟可喷洒20～30亩地。若全部载荷用于装载汽油，则可连续飞行150分钟。
4、轨迹记录仪：可以统计喷洒覆盖率，同时对漏喷和复喷进行警告。
植保无人机产品特点
1.工作效率高：飞行器搭载不同浓度的农药，在低空进行喷洒作业，喷洒速度可达每分钟0.8-1.2亩，较传统人工作业效率得到提升。
2.喷砂效果好：飞行器在飞行过程中，旋翼产生的向下气流加速形成气雾流，直接增加农药液雾的穿透性，减少农药飘失程度。
3.傻瓜式作业：除采用人工手动遥控操作外，还可以采用地面站设备，使飞行器按照预先编制的航线自主完成喷洒作业。
4.适用范围广：植保无人机可在田间地头小空间范围内起飞，作业过程中不受地形和高度限制。
5.资源成三低，安全：植保无人机采用喷雾喷洒方式，可大幅节约农药使用量，远距离操作，使操作人员远离喷洒区域，避免了人员接近农药的危险。
6.后续成本低，使用简便：比较直升机或固定翼喷洒方式，拥有使用、维护成本低，操作简便的优势。
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