什么是位式控制
位式控制是一种非线性控制方法，理想情况的控制量是矩形波。
位式控制分二位式和三位式。
二位式控制只有高位和低位状态，即控制输出只有99%输出和0输出两种状态。当测量值（被控量）小于设定值时，继电器开关闭合，控制输出为99%，即控制量op处于高位状态；当测量值大于设定值时，继电器开关断开，控制输出为零，即控制量op处于低位状态。
由此可见它的输出只有两个数值(*大或*小)，其执行机构只有两个特定的位置(关或开)。
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