德国PI C-891.130300 系列位移台控制器技术参数
pi运动控制器一般为单通道或多通道设备，可为台式、机架式安装或oem版本。标准六足位移台控制器可提供对两个直流电机轴的额外运动控制。
标准六足位移台控制器可提供对两个额外直流电机轴的运动控制。
c-891.130300 系列运动控制器。用于pimag位移平台
单轴，用于三相线性电机
输出电流5安
20千赫兹控制带宽
过载、过流、过温保护
用于触发和停止功能的数字输入和输出
用于指令控制和配置的usb接口
用于pimag线性电机的数字运动控制器
1个电机通道，1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作，磁场定向的电流控制。自动换向角度调整。用于位置和速度的pid控制器。
扩展功能
由于保护性关机和电流限制，电机和电机驱动器均受到保护。通过外部开关停止电机。数据记录器、波形发生器、宏。广泛的软件支持，如用于ni labview、c、c++、matlab、python。pimikromove用户软件。
编码器输入
用于数字式（a/b）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的biss接口。用于限位和参考点开关的ttl输入。
接口
usb和rs-232用于指令控制。数字输入和输出实现自动化。用于记录外部传感器信号的模拟输入
c-891.130300 系列运动控制器 技术参数
功能 用于3相线性电机的pimag运动控制器
电机通道 1
传感器通道 1
支持功能 点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。
安全特征 通过外部开关停止电机。电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。
控制器类型 用于在操作时控制位置和速度，更改参数的pid控制器
伺服频率 20千赫兹
波形发生器 梯形速度曲线，最大速度和加速度的设定
编码器输入 正弦/余弦、a/b（ttl，差动）、用于绝对编码器的biss接口
参考和限位开关 ttl
工作电压 48伏直流或24伏直流
最大电流消耗 10安（视负载而定）
电源适配器48伏 未含在发货范围内；必须由用户提供
电源适配器24伏 含在发货范围内：台式电源适配器，初级：100-240伏交流，次级：
24伏直流120瓦m12
工作温度范围 5至40摄氏度
质量 1.0千克
尺寸 190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米
（带橡胶垫脚和连接用于电源电压：206毫米 x 83毫米 x 112毫米）
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由于保护性关机和电流限制，电机和电机驱动器均受到保护。通过外部开关停止电机。数据记录器、波形发生器、宏。广泛的软件支持，如用于ni labview、c、c++、matlab、python。pimikromove用户软件。
编码器输入
用于数字式（a/b）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的biss接口。用于限位和参考点开关的ttl输入。
接口
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功能 用于3相线性电机的pimag运动控制器
电机通道 1
传感器通道 1
支持功能 点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。
安全特征 通过外部开关停止电机。电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。
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伺服频率 20千赫兹
波形发生器 梯形速度曲线，最大速度和加速度的设定
编码器输入 正弦/余弦、a/b（ttl，差动）、用于绝对编码器的biss接口
参考和限位开关 ttl
工作电压 48伏直流或24伏直流
最大电流消耗 10安（视负载而定）
电源适配器48伏 未含在发货范围内；必须由用户提供
电源适配器24伏 含在发货范围内：台式电源适配器，初级：100-240伏交流，次级：
24伏直流120瓦m12
工作温度范围 5至40摄氏度
质量 1.0千克
尺寸 190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米
（带橡胶垫脚和连接用于电源电压：206毫米 x 83毫米 x 112毫米）
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