晋城SIEMENS西门子PLC模块S7-400代理商
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浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势
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在选择plc时需考虑哪些因素
跟着自动化行业的迅速发展，plc产品的需求越来越大，市场上plc的品种也越来越多。不同型号的plc，其结构形式、性能、容量、指令体系、编程方法、价格等也各有不同，适用的场合也各有偏重。因而，合理选用plc，对于提高plc操控体系的技能经济指标有着重要意义。plc的挑选首要应从plc的i/o点数、存储器容量、操控功用等因素加以综合考虑。
一、输入输出(i/o)点数的挑选
i/o点数预算时应考虑适当的余量，一般依据计算的输入输出点数，再添加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数预算数据。实践订购时，还需依据制造厂商plc的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的预算
存储器容量是可编程序操控器自身能供给的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户运用项目运用的存储单元的大小，因而程序容量小于存储器容量。规划阶段，由于用户运用程序还未编制，因而，程序容量在规划阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了规划选型时能对程序容量有必定预算，一般选用存储器容量的预算来替代。
存储器内存容量的预算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量i/o点数的10～15倍，加上模仿i/o点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，别的再按此数的25%考虑余量。
三、操控功用的挑选
该挑选包含运算功用、操控功用、通讯功用、编程功用、诊断功用和处理速度等特性的挑选。
(一)运算功用
简单plc的运算功用包含逻辑运算、计时和计数功用;一般plc的运算功用还包含数据移位、比较等运算功用;较复杂运算功用有代数运算、数据传送等;大型plc中还有模仿量的pid运算和其他高级运算功用。跟着敞开体系的呈现，现在在plc中都已具有通讯功用，有些产品具有与下位机的通讯，有些产品具有与同位机或上位机的通讯，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通讯的功用。规划选型时应从实践运用的要求出发，合理选用所需的运算功用。大多数运用场合，只需求逻辑运算和计时计数功用，有些运用需求数据传送和比较，当用于模仿量检测和操控时，才运用代数运算，数值转换和pid运算等。要显现数据时需求译码和编码等运算。
(二)操控功用
操控功用包含pid操控运算、前馈补偿操控运算、比值操控运算等，应依据操控要求确定。plc首要用于次序逻辑操控，因而，大多数场合常选用单回路或多回路操控器解决模仿量的操控，有时也选用的智能输入输出单元完结所需的操控功用，提高plc的处理速度和节约存储器容量。例如选用pid操控单元、高速计数器、带速度补偿的模仿单元、asc码转换单元等。
(三)通讯功用
大中型plc体系应支撑多种现场总线和规范通讯协议(如tcp/ip)，需求时应能与工厂管理网(tcp/ip)相连接。通讯协议应契合iso/ieee通讯规范，应是敞开的通讯网络。
(四)编程功用
离线编程方法:plc和编程器公用一个cpu，编程器在编程模式时，cpu只为编程器供给效劳，不对现场设备进行操控。完结编程后，编程器切换到运转模式，cpu对现场设备进行操控，不能进行编程。离线编程方法可下降体系成本，但运用和调试不便利。在线编程方法:cpu和编程器有各自的cpu，主机cpu担任现场操控，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就依据新收到的程序运转。这种方法成本较高，但体系调试和操作便利，在大中型plc中常选用。
五种规范化编程言语:次序功用图(sfc)、梯形图(ld)、功用模块图(fbd)三种图形化言语和语句表(il)、结构文本(st)两种文本言语。选用的编程言语应遵守其规范(iec6113123)，同时，还应支撑多种言语编程形式，如c，basic等，以满足特殊操控场合的操控要求。
plc模拟量输入干扰的原因有哪些
plc功能模块
相信许多做自动化的朋友应该都遇到过，现场模拟量信号收集不问题或许plc动作不正常的现象，接地、屏蔽都做好了还是杯水车薪，对这些问题束手无策，今天和大家分享一些发生现场干扰的原因及处理办法。
1、强电干扰
仪表信号、plc控制信号都为弱电，易受强电干扰。所以要求在柜外布线时(在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设办法)，将通讯线、信号线、控制线等弱电信号远离强电，间距不得少于20cm。电缆沟多层时，要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。
2、柜内干扰
plc不能和高压电器安装在同一个开关柜内，plc的输出选用中心继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束，输入信号不能和强电电缆有效的阻隔，可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然plc来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻隔。在plc接线时，模拟量输入的模块，负端尽量短接，消除干扰。
3、信号线的抗干扰
信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有差模干扰和共模干扰两种。差模干扰是指叠加在丈量信号线上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的交变信号，其来历一般是耦合干扰。按捺常态干扰的办法有：
在输入回路接rc滤波器或双t滤波器；尽量选用双积分式a/d转换器，因为这种积分器作业的特色，具有必定的消除高频干扰的作用；将电压信号转换成电流信号再传输。
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号，一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在必定的电位差引起的，这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下，选用上面的办法无法消除或按捺。办法如下：
选用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模按捺比；
输入线选用绞合线，绞合线能降低共模干扰，其感应相互抵消；
选用光电阻隔的办法，能够消除共模干扰；
运用屏蔽线，并单边接地；
4、变频器干扰
一是变频器发动及运行过程中发生谐波对电网发生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；
二是变频器的输出会发生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常作业。
变频器的干扰处理比较麻烦，一般有下面几种：
a、 加阻隔变压器。主要是针对来自电源的传导干扰。能够将绝大部分的传导干扰阻隔在阻隔变压器之前。同时还兼有电源电压变换的作用。
b、运用滤波器，滤波器分有源和无源两种，一般选用无源滤波即会有作用。这些滤波器具有较强的抗干扰才能，还具有避免将设备自身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功用。
c、输出电抗器，在变频器到电动机之间添加沟通电抗器主要是削减变频器输出在能量传输过程中线路发生电磁辐射，影响其它设备正常作业。电抗器必须装在距离变频器**近的地方。假如运用铠装电缆作为变频器与电动机的连线时，可不运用这种办法。但电缆的铠要在变频器端可靠接地，接地的铠要原样不动，不能钮成绳或辨，不能用其它导线延长，变频器侧要接在变频器的地线端子上，再将变频器接地。
1、s7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。
2、s7-300
相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
3、s7-400
同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
4、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，所以工程建立的 个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目管理(simatic管理器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。simatic管理器管理step7项目，编写step7用户程序的工具，有梯形图lad，语句表stl，和功能块图fbd，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、 、仿真模块。
step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。 级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容。
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跟着自动化行业的迅速发展，plc产品的需求越来越大，市场上plc的品种也越来越多。不同型号的plc，其结构形式、性能、容量、指令体系、编程方法、价格等也各有不同，适用的场合也各有偏重。因而，合理选用plc，对于提高plc操控体系的技能经济指标有着重要意义。plc的挑选首要应从plc的i/o点数、存储器容量、操控功用等因素加以综合考虑。
一、输入输出(i/o)点数的挑选
i/o点数预算时应考虑适当的余量，一般依据计算的输入输出点数，再添加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数预算数据。实践订购时，还需依据制造厂商plc的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的预算
存储器容量是可编程序操控器自身能供给的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户运用项目运用的存储单元的大小，因而程序容量小于存储器容量。规划阶段，由于用户运用程序还未编制，因而，程序容量在规划阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了规划选型时能对程序容量有必定预算，一般选用存储器容量的预算来替代。
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三、操控功用的挑选
该挑选包含运算功用、操控功用、通讯功用、编程功用、诊断功用和处理速度等特性的挑选。
(一)运算功用
简单plc的运算功用包含逻辑运算、计时和计数功用;一般plc的运算功用还包含数据移位、比较等运算功用;较复杂运算功用有代数运算、数据传送等;大型plc中还有模仿量的pid运算和其他高级运算功用。跟着敞开体系的呈现，现在在plc中都已具有通讯功用，有些产品具有与下位机的通讯，有些产品具有与同位机或上位机的通讯，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通讯的功用。规划选型时应从实践运用的要求出发，合理选用所需的运算功用。大多数运用场合，只需求逻辑运算和计时计数功用，有些运用需求数据传送和比较，当用于模仿量检测和操控时，才运用代数运算，数值转换和pid运算等。要显现数据时需求译码和编码等运算。
(二)操控功用
操控功用包含pid操控运算、前馈补偿操控运算、比值操控运算等，应依据操控要求确定。plc首要用于次序逻辑操控，因而，大多数场合常选用单回路或多回路操控器解决模仿量的操控，有时也选用的智能输入输出单元完结所需的操控功用，提高plc的处理速度和节约存储器容量。例如选用pid操控单元、高速计数器、带速度补偿的模仿单元、asc码转换单元等。
(三)通讯功用
大中型plc体系应支撑多种现场总线和规范通讯协议(如tcp/ip)，需求时应能与工厂管理网(tcp/ip)相连接。通讯协议应契合iso/ieee通讯规范，应是敞开的通讯网络。
(四)编程功用
离线编程方法:plc和编程器公用一个cpu，编程器在编程模式时，cpu只为编程器供给效劳，不对现场设备进行操控。完结编程后，编程器切换到运转模式，cpu对现场设备进行操控，不能进行编程。离线编程方法可下降体系成本，但运用和调试不便利。在线编程方法:cpu和编程器有各自的cpu，主机cpu担任现场操控，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就依据新收到的程序运转。这种方法成本较高，但体系调试和操作便利，在大中型plc中常选用。
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plc模拟量输入干扰的原因有哪些
plc功能模块
相信许多做自动化的朋友应该都遇到过，现场模拟量信号收集不问题或许plc动作不正常的现象，接地、屏蔽都做好了还是杯水车薪，对这些问题束手无策，今天和大家分享一些发生现场干扰的原因及处理办法。
1、强电干扰
仪表信号、plc控制信号都为弱电，易受强电干扰。所以要求在柜外布线时(在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设办法)，将通讯线、信号线、控制线等弱电信号远离强电，间距不得少于20cm。电缆沟多层时，要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。
2、柜内干扰
plc不能和高压电器安装在同一个开关柜内，plc的输出选用中心继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束，输入信号不能和强电电缆有效的阻隔，可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然plc来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻隔。在plc接线时，模拟量输入的模块，负端尽量短接，消除干扰。
3、信号线的抗干扰
信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有差模干扰和共模干扰两种。差模干扰是指叠加在丈量信号线上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的交变信号，其来历一般是耦合干扰。按捺常态干扰的办法有：
在输入回路接rc滤波器或双t滤波器；尽量选用双积分式a/d转换器，因为这种积分器作业的特色，具有必定的消除高频干扰的作用；将电压信号转换成电流信号再传输。
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号，一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在必定的电位差引起的，这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下，选用上面的办法无法消除或按捺。办法如下：
选用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模按捺比；
输入线选用绞合线，绞合线能降低共模干扰，其感应相互抵消；
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4、变频器干扰
一是变频器发动及运行过程中发生谐波对电网发生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；
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变频器的干扰处理比较麻烦，一般有下面几种：
a、 加阻隔变压器。主要是针对来自电源的传导干扰。能够将绝大部分的传导干扰阻隔在阻隔变压器之前。同时还兼有电源电压变换的作用。
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c、输出电抗器，在变频器到电动机之间添加沟通电抗器主要是削减变频器输出在能量传输过程中线路发生电磁辐射，影响其它设备正常作业。电抗器必须装在距离变频器**近的地方。假如运用铠装电缆作为变频器与电动机的连线时，可不运用这种办法。但电缆的铠要在变频器端可靠接地，接地的铠要原样不动，不能钮成绳或辨，不能用其它导线延长，变频器侧要接在变频器的地线端子上，再将变频器接地。
1、s7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。
2、s7-300
相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
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4、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，所以工程建立的 个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目管理(simatic管理器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。simatic管理器管理step7项目，编写step7用户程序的工具，有梯形图lad，语句表stl，和功能块图fbd，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、 、仿真模块。
step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。 级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容。
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