moog穆格伺服阀的结构
moog穆格伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流伺服阀时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷 嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从s流向c2,送到负载。负载回油通过 c1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电 流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
moog穆格伺服阀的结构
moog穆格伺服阀的构造原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等同意。位移传感器采用电感式原理,它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控 制放大器的主要作用是: 1) 将位移传感器的输出信号停止放大; 2) 比拟指3) 令信号ue和位移反应信号uf,4) 得到两者的差植5) u; 6) 将 u放大,7) 转换为电流信号i输出。此外,8) 为了改善比例阀的性能,9) 控制放大器还含有对反应信号uf和电压差 u的处置环节。比方状态反应控制和pid调理等。 带位置反应的滑阀式方向比例阀,其工作原理是:在初始状态,控制放大器的指 令信号uf=0,阀芯处于零位,此时气源口p与a、b两端输出口同时被切断,a、b两口与排气口也切断,无流量输出;同时位移传感器的反应电压uf=0。若阀芯遭到某种干扰而偏离调定的零位时,美国穆格 moog伺服阀位移传感器将输出一定的电压uf,控制放大器将得到的 u=-uf放大后输出给电流比例电磁铁,电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令ue>0,则电压差 u增大,使控制放大器的输出电 流增大,比例电磁铁的输出推力也增大,推进阀芯右移。而阀芯的右移又惹起反应电压uf的增大,直至uf与指令电压ue根本相等,阀芯到达力均衡。
美国moog穆格伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干 扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。 伺服阀结构比较复杂,造价高,对 油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改 变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
美国moog穆格伺服阀的分类:
1) 按液压放大级数可分为单级电液伺服阀,两级电液伺服阀,三级电液伺服阀。
2) 按液压前置级的结构形式,可分为单喷嘴挡板式,双喷嘴挡板式,滑阀式,射流管式和偏转板射流式。
3) 按反馈形式可分为位置反馈式,负载压力反馈式,负载流量反馈式,电反馈式。
4) 按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5) 按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
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