铅酸蓄电池内阻检测仪
本文所述的内阻检测仪是在交流阻抗法的基础上引入精密采样电阻，使其与蓄电池组成串联回路，采用交流注入法对蓄电池注入1khz微弱正弦信号。对蓄电池及精密电阻两端产生的输出响应信号进行隔直、滤波放大、整流等一系列处理，再经a/d采样后进入单片机控制器，测得蓄电池及精密电阻两端的响应信号的电压值，计算出蓄电池内阻，并通过实验验证该仪器检测的有效性，同时免除了一般交流阻抗法对于正弦信号相位差的检测，提高了检测精度。
交流阻抗法原理是给电池注入幅值很小的交流电流信号，测出蓄电池两端的响应电压u，流经的电流i及二者的相位差θ，根据z=u/i与z=rcosθ计算出电池内阻r。不过由于蓄电池的内阻很小，通常只有几到几十mθ，测量导线的电阻就不能忽略，而传统的交流阻抗法未考虑测量导线的电阻，造成检测结果误差较大。
本文所述的内阻检测仪的检测原理基于四端子法，将驱动电流回路和感应电压回路分开，可减小测量导线的误差。检测仪的具体原理如图1所示。其中：r为蓄电池等效内阻；e为铅酸蓄电池两端电动势；r为精密采样电阻；c1与r1组成隔直电路。交流恒流源产生的正弦激励信号注入到蓄电池，在蓄电池及精密电阻两端产生响应信号ur（t）。由于响应信号微弱，易被外界噪声干扰，需要设计信号处理电路，对响应信号进行隔直、滤波放大、整流等来抑制噪音、增强信号，并进行a/d转换；再根据蓄电及精密电阻两端的响应电压的比值来计算出蓄电池的内阻。
测量中给蓄电池两端施加1khz的恒定正弦激励信号
由于精密电阻与蓄电池串联在一个回路上，二者响应电压信号的相位差为0，θr=θr。交流信号经过隔直、滤波放大和整流后，转换成直流电压信号，直流信号经a/d转换进入单片机处理，设a/d采样次数为n，并在响应信号的周期内进行采样，提高计算精度。
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