力士乐 比例方向放大器 VT‑VRPA2‑1‑1X
组件系列 1x模拟，欧洲板卡格式用于阀：4wre特征电压和电流的差分输入四个可调用控制值输入、斜坡时间输入用于选通、斜坡、改变极性和控制值启用的数字输入带有 5 个斜坡和相位识别的型号 t5可调节斜坡时间、阶跃电平和大线圈电流工作电压反向极性保护可通断的测量插口（型号 t5）“准备就绪”输出供电设备带直流/直流转换器，不带提高零点产品说明可通过闭合跳线 j3 使上述斜坡时间增加十倍。
特性曲线发生器 [11]可使用可调节特性曲线发生器单独设置正信号和负信号的阶跃电平和大值，并根据液压要求进行调节。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。
限幅器 [12]内部控制值被限制在约公称范围的 ±110%。
振荡器 [14]振荡器生成感应式位置传感器的控制信号。
解调器 [15]解调器根据位置传感器信号提供阀芯位置的实际值信号。100%≙10v
位置控制器 [17]位置控制器以阀门特定的方式进行优化。
功率输出级 [16]电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。该线圈电流被限制在每输出 2.5a 至 2.8a 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或使能信号缺失时，输出级将被断电。
故障识别 [17]监控位置传感器电缆的目的是发现主侧电缆中断和短路，以及输出级的过电流。
[] = 对电路图的赋值
电流和电压输入之间不进行切换。输入始终可用（请参阅电路图）。
控制值启用 [4]可以启用四个控制值信号“w1”至“w4”。外部控制值电压（控制值 1 至 4）直接通过 +10v 和 –10v 调节电压输出或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计“w1”至“w4”设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限幅器。
一次只能操作一个启用。如果同时执行了多个启用，启用“1”优先级低，启用“4”优先级高。
各个处于活动状态的启用通过面板上的黄色 led 指示。
控制值改变极性 [7]通过输入信号在内部产生的控制值、控制值启用和零电位偏移信号可通过外部信号或跳线j1 改变极性。改变极性情况通过面板上的 led“–1”进行指示。
启用功能 [8]启用功能可启用电流输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 led 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论哪类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。
斜坡发生器 [9]斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。
使用跳线 j2 将斜坡时间设置为小值 (<2ms)（斜坡关闭）。
外部斜坡时间设置：
可使用外部电位计延长内部设置的斜坡时间。此设置可通过测量插口进行验证。如果电缆中断，则内部默认设置将自动有效。
设置和测量斜坡时间的表格：
供电设备 [1]放大器板卡随附带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。
控制值预设通过将差分输入 [2] 和电流输入 [3]、启用信号 [4] 及零位偏移[5]（零电位电位计“zw”）中提供的外部控制值信号加和（总和 [6]），计算内部控制值信号。
下列内容适用：
测量插口
t (t1) / v (t5) 处的值
u/v
5
3
2
1
0.5
0.3
0.2
0.1
0.05
0.03
0.02
电流斜坡时间 (±20%)
t/ms
20
33
50
100
200
333
500
1000
2000
3333
5000
标准值
电流输入
差动输入
控制值插口
线圈
-100 %
4 ma
-10v
-10v
a
0 %
12 ma
0v
0v
+100 %
20ma
+10v
+10v
b
如果电流输入未连接或在电流控制值电缆断连的情况下，所产生的内部控制值信号将为 0%。
类型代码01
用于带电气位置反馈的比例流量控制阀的阀放大器，模拟，欧板卡格式
02
适用于以下类型的阀：4wre 6...2x
适用于以下类型的阀：4wre 10...2x
03
组件系列 10...19（10...19：安装和连接尺寸不变）
04
型号：标准
05
选项：对于一个斜坡时间
选项：对于五个斜坡时间
06
明文给出更多详细信息
01
02
03
04
05
06
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创新推进变革
技术数据位置传感器型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
振荡器电压
u
v
5(i=10ma)
振荡频率
f
khz
5.6
补充信息型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
参考电压
电位计电源
u
v
±10±2%（i大=25ma，防短路）
anschlussart
48 极多点插头，din 41612，设计 d
周围温度范围
ϑ
°c
0…50
存储温度范围
ϑ
°c
-25…85
尺寸
m
kg
0.17
测量插口型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
控制值
w
uw
v
0...±10±2%（i大=2ma）
斜坡时间
t
ut
v
0.02...5
其他注意事项
参阅功能
理论值
x
ux
v
0...10±2%（i大=2ma）
开关
v
uv
v
参阅工作和显示元件
anzeigen型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
led 显示
绿色 1
准备就绪
黄色 1
启用
黄色 2
反相器
黄色 3
斜坡开启
黄色 4
4 相位操作
调节选项型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
零位校准
%
±30
控制值衰减器
电位计输入
%
0 ... 110
振幅衰减器1)
用于控制值
%
0 ... 110
斜坡时间上/下
斜坡 1
t
s
0.02…5
斜坡 2
t
s
0.2…50
阶跃变化高度
%
0 ... 50
1) 适用于0% 的阶跃电平设置
线圈输出型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
线圈电流
大
imax
a
2.5
时钟频率
f
hz
5khz
线圈输出
其他属性
防短路，定时
模拟输出型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
内部控制值
0...±10±2%（i大=2ma）
实际电流值
0...2.5±2%(mv≙ma)，i大=2ma
测量信号
0...±10±2%（i大=2ma）
模拟输入型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
控制值
电压（差分输入）
u
v
0...±10
电压（差分输入）
输入电阻
r
kω
≥50
电压1)
电位计输入 1-4
u
v
0…±10
电压
输入电阻
r
kω
>100
电流
i
ma
4…20
电流
输入电阻
r
ω
100
斜坡时间
extern2)
v
0…10
extern
输入电阻
r
kω
10
1) 参考电位是 m0
2) 内部上升到 +15v，参考为 m0
电源型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
工作电压
公称
u
v
24
下限值
ub(t)min
v
18
上限值
ub(t)max
v
35
功耗
大
s大
va
24
电流消耗
大
imax
a
2
保险丝
2a 中间时间延迟，可替换
数字输出型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
准备就绪
开启（活动状态）1)
u
v
16...ub
关闭（不活动状态）
u
v
0...1
1) i大=50ma，ri=10kω
数字式输入型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
控制值启用
开启（活动状态）1)
u
v
8.5...ub
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
启用
开启（活动状态）1)
u
v
8.5...ub
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
反相器
开启（活动状态）1)
u
v
8.5...ub
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
斜坡启用
开启（活动状态）
u
v
8.5...ub1)
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
4 相位操作
开启（活动状态）
u
v
8.5...ub1)
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
1) re>100kω
一般信息型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
组件系列
1x
电子元件型号
模拟
设计
欧洲板卡
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
操作和显示元件
有关详细信息，请参阅文档 30119-b。
zw
零电位设置
w1
衰减器控制值 1
w2
衰减器控制值 2
w3
衰减器控制值 3
w4
衰减器控制值 4
t
斜坡时间
gw+
正控制值的振幅衰减器
gw-
负控制值的振幅衰减器
s+
正向的阶跃电平
s-
负向的阶跃电平
如果对密封的电位计进行调节，质保将失效。
理论值
控制值
斜坡时间
参考电位
准备就绪（绿色）
启用（黄色）
-1
外部反相器
w1...w4
控制值启用
跳线功能
跳线
出厂设置
反相器
改变极性
不改变极性
●
斜坡
关
开
●
斜坡时间
0.2 ... 50s
0.02...5s
●
阶跃函数
关
●
开
测量插口 “v”信号名称
测量点选择开关
测量信号
内部控制值
0
±10v≙±100%
控制值 1
1
±10v≙±100%
控制值 2
2
±10v≙±100%
控制值 3
3
±10v≙±100%
控制值 4
4
±10v≙±100%
零电位控制值
5
±3v≙±30%
控制值的总和
6
±10v≙±100%
斜坡输出信号
7
±10v≙±100%
零电位实际值
8
±10v≙±30%
—
9
斜坡时间 1
a
10mv... 10v1)
斜坡时间 2
b
10mv... 10v1)
斜坡时间 3
c
10mv... 10v1)
斜坡时间 4
d
10mv... 10v1)
斜坡时间 5
e
10mv... 10v1)
电流斜坡时间 (±20%)
f
10mv... 10v1)
1)电压和斜坡时间之间的分配在功能部分应用中。
电位计 零电位设置
衰减器控制值 1
衰减器控制值 2
衰减器控制值 3
衰减器控制值 4
斜坡时间 1
斜坡时间 2
斜坡时间 3
斜坡时间 4
正控制值的振幅衰减器
负控制值的振幅衰减器
正向的阶跃电平
负向的阶跃电平
如果对密封的电位计进行调节，质保将失效。
测量插口 理论值
控制值
可通断的测量点
参考电位
led 显示
准备就绪（绿色）
启用（黄色）
-1
外部反相器
4q
4 相位操作
t
备用
w1...w4
控制值启用
t1...t4
斜坡时间调用
符号/电路图
供电设备
差动输入
电流输入
控制值选择逻辑
零电位设置
加法器
控制值极性变化
启用
斜坡发生器
特性曲线发生器
限幅器
控制值输出
振荡器
解调器
理论值输出
位置控制器
功率输出级
故障识别
供电设备
差动输入
电流输入
控制值选择逻辑
零电位设置
控制值总和
控制值极性变化
启用
斜坡发生器
斜坡时间选择逻辑
特性曲线发生器
限幅器
控制值输出
振荡器
解调器
理论值输出
位置控制器
功率输出级
故障识别
测量点切换
尺寸type m-.smr…dimensions in mm
dimensions in mm
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力士乐 比例方向放大器 VT‑VRPA2‑1‑1X
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特性曲线发生器 [11]可使用可调节特性曲线发生器单独设置正信号和负信号的阶跃电平和大值，并根据液压要求进行调节。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。
限幅器 [12]内部控制值被限制在约公称范围的 ±110%。
振荡器 [14]振荡器生成感应式位置传感器的控制信号。
解调器 [15]解调器根据位置传感器信号提供阀芯位置的实际值信号。100%≙10v
位置控制器 [17]位置控制器以阀门特定的方式进行优化。
功率输出级 [16]电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。该线圈电流被限制在每输出 2.5a 至 2.8a 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或使能信号缺失时，输出级将被断电。
故障识别 [17]监控位置传感器电缆的目的是发现主侧电缆中断和短路，以及输出级的过电流。
[] = 对电路图的赋值
电流和电压输入之间不进行切换。输入始终可用（请参阅电路图）。
控制值启用 [4]可以启用四个控制值信号“w1”至“w4”。外部控制值电压（控制值 1 至 4）直接通过 +10v 和 –10v 调节电压输出或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计“w1”至“w4”设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限幅器。
一次只能操作一个启用。如果同时执行了多个启用，启用“1”优先级低，启用“4”优先级高。
各个处于活动状态的启用通过面板上的黄色 led 指示。
控制值改变极性 [7]通过输入信号在内部产生的控制值、控制值启用和零电位偏移信号可通过外部信号或跳线j1 改变极性。改变极性情况通过面板上的 led“–1”进行指示。
启用功能 [8]启用功能可启用电流输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 led 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论哪类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。
斜坡发生器 [9]斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。
使用跳线 j2 将斜坡时间设置为小值 (<2ms)（斜坡关闭）。
外部斜坡时间设置：
可使用外部电位计延长内部设置的斜坡时间。此设置可通过测量插口进行验证。如果电缆中断，则内部默认设置将自动有效。
设置和测量斜坡时间的表格：
供电设备 [1]放大器板卡随附带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。
控制值预设通过将差分输入 [2] 和电流输入 [3]、启用信号 [4] 及零位偏移[5]（零电位电位计“zw”）中提供的外部控制值信号加和（总和 [6]），计算内部控制值信号。
下列内容适用：
测量插口
t (t1) / v (t5) 处的值
u/v
5
3
2
1
0.5
0.3
0.2
0.1
0.05
0.03
0.02
电流斜坡时间 (±20%)
t/ms
20
33
50
100
200
333
500
1000
2000
3333
5000
标准值
电流输入
差动输入
控制值插口
线圈
-100 %
4 ma
-10v
-10v
a
0 %
12 ma
0v
0v
+100 %
20ma
+10v
+10v
b
如果电流输入未连接或在电流控制值电缆断连的情况下，所产生的内部控制值信号将为 0%。
类型代码01
用于带电气位置反馈的比例流量控制阀的阀放大器，模拟，欧板卡格式
02
适用于以下类型的阀：4wre 6...2x
适用于以下类型的阀：4wre 10...2x
03
组件系列 10...19（10...19：安装和连接尺寸不变）
04
型号：标准
05
选项：对于一个斜坡时间
选项：对于五个斜坡时间
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技术数据位置传感器型号
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振荡器电压
u
v
5(i=10ma)
振荡频率
f
khz
5.6
补充信息型号
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参考电压
电位计电源
u
v
±10±2%（i大=25ma，防短路）
anschlussart
48 极多点插头，din 41612，设计 d
周围温度范围
ϑ
°c
0…50
存储温度范围
ϑ
°c
-25…85
尺寸
m
kg
0.17
测量插口型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
控制值
w
uw
v
0...±10±2%（i大=2ma）
斜坡时间
t
ut
v
0.02...5
其他注意事项
参阅功能
理论值
x
ux
v
0...10±2%（i大=2ma）
开关
v
uv
v
参阅工作和显示元件
anzeigen型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
led 显示
绿色 1
准备就绪
黄色 1
启用
黄色 2
反相器
黄色 3
斜坡开启
黄色 4
4 相位操作
调节选项型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
零位校准
%
±30
控制值衰减器
电位计输入
%
0 ... 110
振幅衰减器1)
用于控制值
%
0 ... 110
斜坡时间上/下
斜坡 1
t
s
0.02…5
斜坡 2
t
s
0.2…50
阶跃变化高度
%
0 ... 50
1) 适用于0% 的阶跃电平设置
线圈输出型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
线圈电流
大
imax
a
2.5
时钟频率
f
hz
5khz
线圈输出
其他属性
防短路，定时
模拟输出型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
内部控制值
0...±10±2%（i大=2ma）
实际电流值
0...2.5±2%(mv≙ma)，i大=2ma
测量信号
0...±10±2%（i大=2ma）
模拟输入型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
控制值
电压（差分输入）
u
v
0...±10
电压（差分输入）
输入电阻
r
kω
≥50
电压1)
电位计输入 1-4
u
v
0…±10
电压
输入电阻
r
kω
>100
电流
i
ma
4…20
电流
输入电阻
r
ω
100
斜坡时间
extern2)
v
0…10
extern
输入电阻
r
kω
10
1) 参考电位是 m0
2) 内部上升到 +15v，参考为 m0
电源型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
工作电压
公称
u
v
24
下限值
ub(t)min
v
18
上限值
ub(t)max
v
35
功耗
大
s大
va
24
电流消耗
大
imax
a
2
保险丝
2a 中间时间延迟，可替换
数字输出型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
准备就绪
开启（活动状态）1)
u
v
16...ub
关闭（不活动状态）
u
v
0...1
1) i大=50ma，ri=10kω
数字式输入型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
控制值启用
开启（活动状态）1)
u
v
8.5...ub
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
启用
开启（活动状态）1)
u
v
8.5...ub
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
反相器
开启（活动状态）1)
u
v
8.5...ub
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
斜坡启用
开启（活动状态）
u
v
8.5...ub1)
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
4 相位操作
开启（活动状态）
u
v
8.5...ub1)
关闭（不活动状态）
u
v
0...6.5
1) re>100kω
一般信息型号
vt-vrpa2-1-1x...t1, vt-vrpa2-2-1x...t1 vt-vrpa2-1-1x...t5, vt-vrpa2-2-1x...t5
组件系列
1x
电子元件型号
模拟
设计
欧洲板卡
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
操作和显示元件
有关详细信息，请参阅文档 30119-b。
zw
零电位设置
w1
衰减器控制值 1
w2
衰减器控制值 2
w3
衰减器控制值 3
w4
衰减器控制值 4
t
斜坡时间
gw+
正控制值的振幅衰减器
gw-
负控制值的振幅衰减器
s+
正向的阶跃电平
s-
负向的阶跃电平
如果对密封的电位计进行调节，质保将失效。
理论值
控制值
斜坡时间
参考电位
准备就绪（绿色）
启用（黄色）
-1
外部反相器
w1...w4
控制值启用
跳线功能
跳线
出厂设置
反相器
改变极性
不改变极性
●
斜坡
关
开
●
斜坡时间
0.2 ... 50s
0.02...5s
●
阶跃函数
关
●
开
测量插口 “v”信号名称
测量点选择开关
测量信号
内部控制值
0
±10v≙±100%
控制值 1
1
±10v≙±100%
控制值 2
2
±10v≙±100%
控制值 3
3
±10v≙±100%
控制值 4
4
±10v≙±100%
零电位控制值
5
±3v≙±30%
控制值的总和
6
±10v≙±100%
斜坡输出信号
7
±10v≙±100%
零电位实际值
8
±10v≙±30%
—
9
斜坡时间 1
a
10mv... 10v1)
斜坡时间 2
b
10mv... 10v1)
斜坡时间 3
c
10mv... 10v1)
斜坡时间 4
d
10mv... 10v1)
斜坡时间 5
e
10mv... 10v1)
电流斜坡时间 (±20%)
f
10mv... 10v1)
1)电压和斜坡时间之间的分配在功能部分应用中。
电位计 零电位设置
衰减器控制值 1
衰减器控制值 2
衰减器控制值 3
衰减器控制值 4
斜坡时间 1
斜坡时间 2
斜坡时间 3
斜坡时间 4
正控制值的振幅衰减器
负控制值的振幅衰减器
正向的阶跃电平
负向的阶跃电平
如果对密封的电位计进行调节，质保将失效。
测量插口 理论值
控制值
可通断的测量点
参考电位
led 显示
准备就绪（绿色）
启用（黄色）
-1
外部反相器
4q
4 相位操作
t
备用
w1...w4
控制值启用
t1...t4
斜坡时间调用
符号/电路图
供电设备
差动输入
电流输入
控制值选择逻辑
零电位设置
加法器
控制值极性变化
启用
斜坡发生器
特性曲线发生器
限幅器
控制值输出
振荡器
解调器
理论值输出
位置控制器
功率输出级
故障识别
供电设备
差动输入
电流输入
控制值选择逻辑
零电位设置
控制值总和
控制值极性变化
启用
斜坡发生器
斜坡时间选择逻辑
特性曲线发生器
限幅器
控制值输出
振荡器
解调器
理论值输出
位置控制器
功率输出级
故障识别
测量点切换
尺寸type m-.smr…dimensions in mm
dimensions in mm
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