不锈钢发酵罐发应串级控制的特点 不锈钢发酵罐发应串级控制的特点
串级控制
将t:测量出来的信号组成一个控制系统,将tc:的输出作为tc2控制器的给定值,
便组成一个串级控制系统。
与单回路控制相比,串级控制有以下特点:
(1)当由于一些外界的原因,夹套温度发生波动时,tc2的作用将使这种波动在还未影
响到t:时就被提前克服,故有利于保证t:的控制品质。并可显著改善发酵罐的控制特性,
使等效对象滞后减小。
(2)可兼顾两个参数,实现均匀控制:当主控制器tc:的比例度选得较宽时,其输出
变化较小。由于它是作为副控制器tc2的给定值,因此使得副参数变化也较小,比较平稳,
这样就可以使主副两个参数都能保持在一定范围内平缓波动,以满足工艺过程的要求。
(3)可消除调节阀等非线性特性的影响:由于调节阀和一部分对象(副控制对象)被包
含于副回路之内,调节阀的非线性影响在副环中便被消除。
前馈-反馈控制
将冷却水温度这一扰动信号于tc.控制器的输出信号一起作用于调节阀,便形成前馈
-反馈控制,这样,对于冷却水温度的变化这一干扰便能快速的作用于调节阀门,使调节
阀也作相应的调整从而及时消除这一干扰。但需要注意的是前馈补偿器需要有准确的数
学模型作为基础。
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不锈钢发酵罐发应串级控制的特点
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