喷药植保无人机有关飞控的研究
如果说发动机是喷药植保无人机心脏，那飞控系统就是喷药植保无人机的大脑，对各种传感器的数据进行处理。造出一架合格的喷药植保无人机，客户需要的是整个系统要足够稳定，稳定决定一切。而稳定又是靠传感器决定的，传感器不准靠滤波算法。加速度计、陀螺仪等传感器的数据，在现实中，被各种噪声污染得很厉害，要从大量噪声中过滤出真实的传感器数据，这就在姿态测算里涉及到滤波。喷药植保无人机与电动无人机相比下，采用发动机做动力输出的油动旋翼震动大，更是增加了滤波算法的难度。经过大量的实验累计，滤波算法已具有非常核心的竞争力。
一切功能的延伸都要建立在稳定的基础之上。当我们把这个喷药植保无人机的稳定性解决得非常好的同时，也需开发出了满足农业植保需求的功能。
农民zui在乎的是作业效果以及降低生产成本。农民对植保的要求zui首要是效果要好能杀虫增产保收，不能重喷、漏喷，其次是节省农药降低成本。这个要求看似很简单但却不容易做到，这个过程是充满了智慧的过程，要做到飞行以及喷洒。
常规的gps系统的精度都是米级，根本不能够达到植保的要求。新型的rtk系统，作业精度达到cm以内。当所有的功能都实现后，农民可以感觉好用，一下子能上手。于是我们又多了个一键起飞、全自主作业功能，喷药植保无人机的发展更具智能化。
关键词：传感器
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