意大利ELTRA增量式编码器的工作原理及分类
意大利eltra增量式编码器的工作原理及分类
1．工作原理
旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和式旋转编码器。
光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。
增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。
增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量转角。
2．增量式编码器的分类
1）单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。
2）ab相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由下图可知，在b相脉冲的上升沿，正转和反转时a相脉冲的电平高低刚好相反，因此使用ab相编码器，plc可以很容易地识别出转轴旋转的方向。
需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在a、b相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可以提高4倍，但是被测信号的高频率相应降低。
3）三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
意大利eltra增量式编码器的工作原理及分类
2．编码器的选型
首先根据测量要求选择编码器的类型，增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的高频率是否在plc的高速计数器允许的范围内。
3．编码器与plc高速计数器的配合问题
以s7-200为例，使用单通道增量式编码器时，可选高速计数器的单相加/减计数器模式（模式0~5），可细分为有/无外部方向输入信号、有/无复位输入和有/无启动输入信号。
使用ab相编码器时，高速计数器应选a/b相正交计数器模式（模式9～11），可以实现在正转时加计数，反转时减计数。
4．怎样判断ab相编码器是正转还是反转?
s7-200的高速计数器用sm区中的当前计数方向状态位来指示编码器的旋转方向。如果编码器输出脉冲的周期大于plc的扫描循环时间的两倍，通过在b相脉冲的上升沿判断a相脉冲信号的0、1状态，可以判断编码器旋转的方向。
意大利eltra增量式编码器的工作原理及分类
苏州到松原货运专线_优质苏州到松原物流专线公司
上海宝山区到成都专线物流公司_上海宝山区到成都物流公司
临海到儋州货运专线_临海到儋州物流公司专线直达
太原到佳木斯货运专线_优质太原到佳木斯物流专线公司
淮安到佛山容桂镇货运专线_淮安到容桂的物流专线直达运输
意大利ELTRA增量式编码器的工作原理及分类
苏州到古交物流公司专线运输,苏州到古交物流专线
广州黄埔区到南昌东湖区专线物流_广州黄埔区到东湖区物流货运公司
优质黄石到宁波鄞州区物流公司,专业黄石到鄞州区物流专线
泉州到建平县专线物流公司【直达】_泉州到朝阳建平县物流专线
淳安到石家庄长安区货运专线_淳安到长安区物流公司专线直达
广州从化区到长沙岳麓区货运专线返程车_广州从化区到岳麓区物流公司
厦门到镇江京口区直达物流专线_厦门到京口区物流公司
消防泵品牌_上海消防泵厂家介绍
天津到常州武进区货运公司,天津到武进区物流专线返程车货运
潍坊到东莞石碣镇专线物流公司_潍坊到石碣专线货运公司
温州到广州增城区专线物流公司_温州到增城物流货运专线
ZB-80L斩拌机特点
孝感到郑州中原区专线物流公司_孝感到中原区物流公司回程车
三门到上林县专线物流零担货运_三门到南宁上林县专线物流公司
1．工作原理
旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和式旋转编码器。
光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。
增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。
增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量转角。
2．增量式编码器的分类
1）单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。
2）ab相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由下图可知，在b相脉冲的上升沿，正转和反转时a相脉冲的电平高低刚好相反，因此使用ab相编码器，plc可以很容易地识别出转轴旋转的方向。
需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在a、b相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可以提高4倍，但是被测信号的高频率相应降低。
3）三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
意大利eltra增量式编码器的工作原理及分类
2．编码器的选型
首先根据测量要求选择编码器的类型，增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的高频率是否在plc的高速计数器允许的范围内。
3．编码器与plc高速计数器的配合问题
以s7-200为例，使用单通道增量式编码器时，可选高速计数器的单相加/减计数器模式（模式0~5），可细分为有/无外部方向输入信号、有/无复位输入和有/无启动输入信号。
使用ab相编码器时，高速计数器应选a/b相正交计数器模式（模式9～11），可以实现在正转时加计数，反转时减计数。
4．怎样判断ab相编码器是正转还是反转?
s7-200的高速计数器用sm区中的当前计数方向状态位来指示编码器的旋转方向。如果编码器输出脉冲的周期大于plc的扫描循环时间的两倍，通过在b相脉冲的上升沿判断a相脉冲信号的0、1状态，可以判断编码器旋转的方向。
意大利eltra增量式编码器的工作原理及分类
苏州到松原货运专线_优质苏州到松原物流专线公司
上海宝山区到成都专线物流公司_上海宝山区到成都物流公司
临海到儋州货运专线_临海到儋州物流公司专线直达
太原到佳木斯货运专线_优质太原到佳木斯物流专线公司
淮安到佛山容桂镇货运专线_淮安到容桂的物流专线直达运输
意大利ELTRA增量式编码器的工作原理及分类
苏州到古交物流公司专线运输,苏州到古交物流专线
广州黄埔区到南昌东湖区专线物流_广州黄埔区到东湖区物流货运公司
优质黄石到宁波鄞州区物流公司,专业黄石到鄞州区物流专线
泉州到建平县专线物流公司【直达】_泉州到朝阳建平县物流专线
淳安到石家庄长安区货运专线_淳安到长安区物流公司专线直达
广州从化区到长沙岳麓区货运专线返程车_广州从化区到岳麓区物流公司
厦门到镇江京口区直达物流专线_厦门到京口区物流公司
消防泵品牌_上海消防泵厂家介绍
天津到常州武进区货运公司,天津到武进区物流专线返程车货运
潍坊到东莞石碣镇专线物流公司_潍坊到石碣专线货运公司
温州到广州增城区专线物流公司_温州到增城物流货运专线
ZB-80L斩拌机特点
孝感到郑州中原区专线物流公司_孝感到中原区物流公司回程车
三门到上林县专线物流零担货运_三门到南宁上林县专线物流公司