桁架机器人运动控制方式
桁架机器人控制器采用了基于硬件插补的运动控制方法，运动控制精度高，加减速运行平稳。
·工序设置操作灵活简便。无需任何编程知识，只需根据加工工序的要求设置特定的位置点、打开/关闭数字输出口、检测数字输入口等指令信息，并根据实际加工工序编排这些指令信息，即可实现加工过程的自动控制。可在5 分钟内实现桁架机器人操作。是目前市面上传统plc 控制所*的。
·对编排好的指令信息，可以选择模拟运行，以检查工序设定是否正确、合理，机械手与加工设备是否有干涉等。
·可以自定义通用的数字输入口和数字输出口，以适应不同的加工工艺要求。
·在自动加工过程中，可根据需要实时地调整机械手的运行速度，以满足实际加工要求。
·可在手动或自动状态下查看i/o 口的状态，快速找出故障原因，方便维修。
·重要的系统参数设置有密码，防止无关人员的违规操作，支持密码的修改。
·采用对话式选项设定，一旦出现误操作，系统会及时提醒，避免误操作的产生，安全性能更高。
·采用图形化的显示界面，可以不需要鼠标和键盘，通过手持盒上的操作面板即可完成所有操作，操作直观、方便。
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·在自动加工过程中，可根据需要实时地调整机械手的运行速度，以满足实际加工要求。
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