焊接机器人的硬件控制方法和主要流程
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焊接机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人很后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制，将plc和触摸屏结合之后，就能实现控制的自动化、远程，化从而的达到高精度的控制效果。
由于焊接机器人针对不同规格，不同形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到很好。
另外，从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、要求、速度、高度等都要有明确的规定，使其与用户的实际需求相符，这样才能的完成焊接作业。
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