你懂安全光栅中PNP与NPN及常开与常闭吗？
在安全光栅选型的过程中，经常会碰到一种情况就是考虑传感器与系统（plc）的输出连接方式，信号输出到底是pnp还是npn信号输出，是选择常开接点还是常闭接点；
npn型：可简称n型，n表示信号端为负电压输出，因此也叫低电频；内部开关连接于信号端与负极。信号到来时信号为高电位输出。
pnp型：可简称p型，p表示 信号端为正电压输出，因此也叫高电频；内部开关连接信号端与正极。信号来时信号为负。
plc的供电电源一般是直流24v，plc上的数字输入模块有一个公共端，因为plc需要检测到电压差才能确认检测到输入信号，而输入信号只有一根线，这个公共端就是为了和输入信号作对比。
pnp接法：公共端接到24v电源的0v上，意味首输入信号达到24v左右时才能检测到电压差，24v对比0v是高电平，所以这种接法是pnp接法，
npn接法：公共端接到24v电源的24v上，意味着输入信号在24v时是等势电位，没有电位差，只有输入信号是0v时，才有电位差，plc才能检测到输入信号；
pnp与npn传感器是输出的两种状态，属于开关型传感器，但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平，npn输出是低电平0，pnp输出的是高电平1.
一般plc选择用pnp，那么安全光栅也用pnp，如果plc选择用npn，那么安全光栅也用npn。
当plc为pnp型时，那么输入端的输入信号必需为高电平，在电气上通常就是24v，那么输入端的公共端就是低电平。
pnp接法；一般欧美的外企都习惯这种接法，优点是在发生故障时易于判断故障，因为24v比0v更明显，而且工厂的电气环境比较恶劣，各种电磁场相互作用，24v也比0v的抗力强很多。
npn接法；一般日本和一些国内的厂家愿意使用这种接法，因为传递给现场的电源是0v，在现场出现电缆损坏的时候，0v的电缆碰到了地线上不会导致上一级开关电源的跳闸或者损坏，因此适应性上更强一点，可以更好的保护系统。
pnp与npn型传感器（开关型）分为六类：
1、npn-no（常开型）
2、npn-nc（常闭型）
3、npn-nc+no（常开、常闭共有型）
4、pnp-no（常开型）
5、pnp-nc（常闭型）
6、pnp-nc+no（常开、常闭共有型）
pnp与npn型传感器一般有三条引出线，即电源线vcc、0v线，out信号输出线。
常开：就是指控制器连接安全光栅的线路处于断开状态， 光栅在通电正常工作后无信号输出 当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会立即输出信号，电路自行闭合，从而实现控制后面电路自动控制。
常闭：就是指控制器连接安全光栅的线路处于连接状态，光栅在通电正常工作后输出信号 当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会停止输出信号，电路自行关闭，从而实现控制后面电路通断。
当然根据使用的需求不同，选择适合的npn/pnp的常开和常闭。一般情况下，安全光栅，保护人用常闭，检测物体用常开。通常我们国内一般默认的就是npn常闭保护人的安全。
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pnp接法：公共端接到24v电源的0v上，意味首输入信号达到24v左右时才能检测到电压差，24v对比0v是高电平，所以这种接法是pnp接法，
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一般plc选择用pnp，那么安全光栅也用pnp，如果plc选择用npn，那么安全光栅也用npn。
当plc为pnp型时，那么输入端的输入信号必需为高电平，在电气上通常就是24v，那么输入端的公共端就是低电平。
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npn接法；一般日本和一些国内的厂家愿意使用这种接法，因为传递给现场的电源是0v，在现场出现电缆损坏的时候，0v的电缆碰到了地线上不会导致上一级开关电源的跳闸或者损坏，因此适应性上更强一点，可以更好的保护系统。
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2、npn-nc（常闭型）
3、npn-nc+no（常开、常闭共有型）
4、pnp-no（常开型）
5、pnp-nc（常闭型）
6、pnp-nc+no（常开、常闭共有型）
pnp与npn型传感器一般有三条引出线，即电源线vcc、0v线，out信号输出线。
常开：就是指控制器连接安全光栅的线路处于断开状态， 光栅在通电正常工作后无信号输出 当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会立即输出信号，电路自行闭合，从而实现控制后面电路自动控制。
常闭：就是指控制器连接安全光栅的线路处于连接状态，光栅在通电正常工作后输出信号 当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会停止输出信号，电路自行关闭，从而实现控制后面电路通断。
当然根据使用的需求不同，选择适合的npn/pnp的常开和常闭。一般情况下，安全光栅，保护人用常闭，检测物体用常开。通常我们国内一般默认的就是npn常闭保护人的安全。
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