摆线式液压马达的工作原理
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达。摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。那么摆线式液压马达的工作原理是什么呢？
摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。
摆线式液压马达的内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
经过长时间的演化，摆线式液压马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。
通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的摆线液压马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
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