掌握这些方法,也能自行维修德国西门子伺服驱动器

德国西门子伺服驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器dsp,控制igbt产生确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到确调速和定位等功能。
德国西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
对于德国西门子伺服驱动器维修处理,大家不要慌!这里有几种方法,掌握好大家也能自行维修:
1.电机在一个方向上比另一个方向跑得快
原因分析:
①无刷电机的相位搞错;
②在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置;
③偏差电位器位置不正确。
处理方法:
①检测或查出正确的相位;
③偏差电位器位置不正确;
③重新设定。
2.电机失速
原因分析:
①速度反馈的极性搞错;
②编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:
①如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置(某些驱动器上可以);
如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入;
如使用编码器,将驱动器上的enc a和enc b对调接入;
如在hall速度模式下,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好;
②检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
3.led灯是绿的,但是电机不动
原因分析:
①一个或多个方向的电机禁止动作;
②命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:
①检查+inhibit和–inhibit端口;
②将命令信号地和驱动器信号地相连。

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