数控铣床钻孔、镗孔、攻丝编程用固定循环功能一键搞定！
一般数控铣床中的固定循环主要用于钻孔、镗孔、攻丝等。使用固定循环使编程变得简单，有固定循环且频繁使用的加工操作可以用g功能在单程序段中；没有固定循环，一般要求用多个程序段。另外，固定循环可以缩短程序，节省存储器。如图给出了固定循环功能示例。
1、数控铣床固定循环组成：固定循环由六个顺序的动作组成，如图所示。动作1:义轴和y轴的定位（还可以包括另一个轴）；动作2:快速移动到点；动作3:孔加工；动作4:在孔底的动作；动作5:返回到点；动作6:快速返回到初始点。
2、数控铣床编程格式格式如下：g90(g91) g98(g99) (g73g89) x_y_z_p _f_k_；式中x、y为孔在定位平面上的位置;z为孔底位置；r为快进的终止面；q为g76和g87中每次的切削深度，在g76和g87中为偏移值，它始终是增量坐标值;p为在孔底的暂停时间，与g04相同；f为切削进给速度;1为重复加工次数，細是16,sk = 1时，可以省略，当k=0时，不执行孔加工。进行固定循环编程时要注意以下事项：(1)定位平面。由平面选择代码g17、g18或g19决定定位平面，定位轴是除钻孔轴以外的轴。(2)钻孔轴。虽然固定循环包括攻丝、镗孔以及钻孔循环，在本章中，钻孔将用于说明固定循环执行的动作。钻孔轴是不用于定义定位平面的基本轴或幻或平行于基本轴的轴。
钻孔轴根据g代码(g73g89)程序段中的轴地址确定。如果没有对钻孔轴轴地址，则认为基本轴是钻孔轴。定位平面和钻孔轴见表。表中.xp为a，轴或它的平行轴，yp为y轴或它的平行轴，zp为z轴或它的平行轴。例如，假定u、v和w轴分别平行于x、y和z轴，则g17 g81 z ； （z轴用作钻孔）。g17 g81 w ； （w轴用作钻孔）。g18 g81 y ； （f轴用作钻孔）。g18 g81 v ； （k轴用作钻孔）。g19 g81 x ； （z轴用作钻孔）。gi9 g81 u ； （u轴用作钻孔）
gi7g19可以在g73g89未的程序段中。在取消固定循环以后才能切换钻孔轴。（3）沿钻孔轴移动的距离g90/g91。g90和g91决定了孔加工数据的形式，沿着钻孔轴的移动距离z和r，对g90和g91变化如图所示。（4）钻孔方式。g73、g74、g76和g81g89是模态g代码，直到被取消之前一直保持有有效，当有效时，当时状态是钻孔方式。一旦在钻孔方式中数据被，则数据将被保持，直到被修改或清除。在固定循环的开始，全部所需的钻孔数据，当固定循环正在执行时，只能修改数据。
（5）返回点平面g98/g99。当刀具到达孔底后，刀具可以返回到孔底后，刀具可以返回到r点或初始平面，由g98和g99。g98和g99时的刀具移动。如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时会产生碰撞现象，需引起注意。（6）重复次数k。在k中重复次数，对等间距孔进行重复钻孔。k仅在被的程序段内有效,以增量方（g91）孔位置。如果用方式(g90)，则在相同位置重复钻孔。（7）取消固定循环。使用g80或01组g代码，可以取消固定循环。
3、数控铣床固定循环指令(1 ) g73—高速排屑钻孔循环指令。该循环执行高速排屑钻孔。它执行间歇切削进给直到孔的底部，同时从孔中排除切屑。指令格式:g73 x_y_z _ r _ q f _ k ___ ；式中,x、y为孔位数据;z为从r点到孔底的距离;r为从初始平面r点的距离；q为每次切削进给的切削深度;f为切削进给速度;k为重复次数。
说明：①执行高速排屑钻孔循环g73指令，机床首先快速定位于坐标，并快速下刀到r点，然后以f速度沿着z轴执行间歇进给，进给一个深度q后回退一个退刀量 d将切屑带出，再次进给。使用这个循环，切屑可以很容易地从孔中排出，并且能够设定较小的回退值。在参数中设定刀量d，刀具快速移动退回。②在g73之前,用辅助功能旋转主轴(m代码)。③当g73和m代码在同一个程序段中被时，在定位动作的同时，执行m代码。然后，系统处理下一个钻孔动作。
④当重复次数k时，只在个孔执行m代码，对第二个和以后的孔，不执行m代码。⑤当在固定循环中刀具长度偏置（g43、g44或g49）时，在定位到r点的同时加偏置。⑥在改变钻孔轴之前必须取消固定循环。⑦在程序段中没有y、x、z、r或任何其他轴的指令时，钻孔不执行。⑧在执行钻孔的程序段中q、r。如果在不执行钻孔的程序段中它们，则不能作为模态数据被储存。⑨不能在同一程序段中01组g代码和g73，否则g73将被取消。⑩在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。
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1、数控铣床固定循环组成：固定循环由六个顺序的动作组成，如图所示。动作1:义轴和y轴的定位（还可以包括另一个轴）；动作2:快速移动到点；动作3:孔加工；动作4:在孔底的动作；动作5:返回到点；动作6:快速返回到初始点。
2、数控铣床编程格式格式如下：g90(g91) g98(g99) (g73g89) x_y_z_p _f_k_；式中x、y为孔在定位平面上的位置;z为孔底位置；r为快进的终止面；q为g76和g87中每次的切削深度，在g76和g87中为偏移值，它始终是增量坐标值;p为在孔底的暂停时间，与g04相同；f为切削进给速度;1为重复加工次数，細是16,sk = 1时，可以省略，当k=0时，不执行孔加工。进行固定循环编程时要注意以下事项：(1)定位平面。由平面选择代码g17、g18或g19决定定位平面，定位轴是除钻孔轴以外的轴。(2)钻孔轴。虽然固定循环包括攻丝、镗孔以及钻孔循环，在本章中，钻孔将用于说明固定循环执行的动作。钻孔轴是不用于定义定位平面的基本轴或幻或平行于基本轴的轴。
钻孔轴根据g代码(g73g89)程序段中的轴地址确定。如果没有对钻孔轴轴地址，则认为基本轴是钻孔轴。定位平面和钻孔轴见表。表中.xp为a，轴或它的平行轴，yp为y轴或它的平行轴，zp为z轴或它的平行轴。例如，假定u、v和w轴分别平行于x、y和z轴，则g17 g81 z ； （z轴用作钻孔）。g17 g81 w ； （w轴用作钻孔）。g18 g81 y ； （f轴用作钻孔）。g18 g81 v ； （k轴用作钻孔）。g19 g81 x ； （z轴用作钻孔）。gi9 g81 u ； （u轴用作钻孔）
gi7g19可以在g73g89未的程序段中。在取消固定循环以后才能切换钻孔轴。（3）沿钻孔轴移动的距离g90/g91。g90和g91决定了孔加工数据的形式，沿着钻孔轴的移动距离z和r，对g90和g91变化如图所示。（4）钻孔方式。g73、g74、g76和g81g89是模态g代码，直到被取消之前一直保持有有效，当有效时，当时状态是钻孔方式。一旦在钻孔方式中数据被，则数据将被保持，直到被修改或清除。在固定循环的开始，全部所需的钻孔数据，当固定循环正在执行时，只能修改数据。
（5）返回点平面g98/g99。当刀具到达孔底后，刀具可以返回到孔底后，刀具可以返回到r点或初始平面，由g98和g99。g98和g99时的刀具移动。如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时会产生碰撞现象，需引起注意。（6）重复次数k。在k中重复次数，对等间距孔进行重复钻孔。k仅在被的程序段内有效,以增量方（g91）孔位置。如果用方式(g90)，则在相同位置重复钻孔。（7）取消固定循环。使用g80或01组g代码，可以取消固定循环。
3、数控铣床固定循环指令(1 ) g73—高速排屑钻孔循环指令。该循环执行高速排屑钻孔。它执行间歇切削进给直到孔的底部，同时从孔中排除切屑。指令格式:g73 x_y_z _ r _ q f _ k ___ ；式中,x、y为孔位数据;z为从r点到孔底的距离;r为从初始平面r点的距离；q为每次切削进给的切削深度;f为切削进给速度;k为重复次数。
说明：①执行高速排屑钻孔循环g73指令，机床首先快速定位于坐标，并快速下刀到r点，然后以f速度沿着z轴执行间歇进给，进给一个深度q后回退一个退刀量 d将切屑带出，再次进给。使用这个循环，切屑可以很容易地从孔中排出，并且能够设定较小的回退值。在参数中设定刀量d，刀具快速移动退回。②在g73之前,用辅助功能旋转主轴(m代码)。③当g73和m代码在同一个程序段中被时，在定位动作的同时，执行m代码。然后，系统处理下一个钻孔动作。
④当重复次数k时，只在个孔执行m代码，对第二个和以后的孔，不执行m代码。⑤当在固定循环中刀具长度偏置（g43、g44或g49）时，在定位到r点的同时加偏置。⑥在改变钻孔轴之前必须取消固定循环。⑦在程序段中没有y、x、z、r或任何其他轴的指令时，钻孔不执行。⑧在执行钻孔的程序段中q、r。如果在不执行钻孔的程序段中它们，则不能作为模态数据被储存。⑨不能在同一程序段中01组g代码和g73，否则g73将被取消。⑩在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。
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