盘点7种*的移动机器人拣货新路线
随着智慧物流的不断发展，移动搬运机器人的应用领域也在不断扩大，面对越来越复杂的应用场景，移动机器人的拣货方式也越来越多样化，今天，我们就来盘点一下当前*的7种移动搬运机器人的拣货新路线。
1、类kiva式
拣货路线：货架到人
在电商仓储行业，类kiva式agv应用为广泛，利用机器人顶部升降圆盘将货物举起，根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，从而实现其独特的“货到人”拣选优势。
2、同轴叉车
拣货路线：货箱到货架
技田信息的sookoo机器人模式是这样的：分拣员面前有一个缓冲货架，技田机器人取出目标货箱后会把它运送到缓冲货架上，人拿不拿sookoo不管，它放完就走，下一个sookoo再将拿来的货箱放到暂存货架上另外一个空库位上，这样机器人就避免了等待的时间，会更有效率。
3、picking agv
拣货路线：货箱到人
与类kiva式移动机器人相比，国自机器人推出的picking agv可直接锁定目标sku，并且一次可收集至少5个目标sku箱，且从货架区到工作站只需走一次，picking agv还具有一个自由旋转的装载平台，在叉卸货时无需转弯，*降低了存储货架区巷道宽度的要求。
4、轮腿式机器人 handle
拣货路线：吸盘抓取
2017 年，波士顿动力推出轮腿式机器人 handle，后经改装，将原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘式抓器。它将原版机器人变成了真正可用的机器——可以自动装载和卸载仓库中的货物箱。波士顿动力表示，从技术层面来看，handle 可以搬动 30 磅重的箱子(视频中搬了约 12 磅重的箱子)，并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。
5、攀爬式agv——bionichive
拣货路线：攀爬抓取
bionichive机器人是在货架外沿凭借单个轨道移动，机器人配备有小型机械臂，机械臂依靠吸盘吸取货物。机械人接收订单，攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。
6、机械手+移动平台——fetch & freight
拣货路线：“手脚”配合
fetch robotics的机器人系统使用了相对同类产品比较大的移动机械臂平台fetch，用于将*货架上的货物取下来，放到freight上。fetch可以进行连续的货物抓取工作，它不必停下，因为一队freight将及时地将货物送到它们该去的各个地方。
7、跟随式agv——locus robotics
拣货方式：跟随拣货
locus内置的软件系统会指导locus走到特定物品的货架位置。在那里会有专门的工作人员，他通过ipad读取货物的描述，然后将该货物放到机器人身上的塑料篮子里。在整个运送过程中，工作人员只是在特定的巡视区拿货，检查货物是否有损坏，不用搬着货物走动。
在上述列举的移动机器人拣货路线中，有一些已经得到了成熟应用，但有些还在验证阶段，不过从整体的发展方向来看，移动机器人的拣货方式正沿着简单、便捷、率的方向发展，同时，这也是整个智能物流行业发展的大方向。
(原标题：盘点7种*的移动机器人拣货新路线)
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1、类kiva式
拣货路线：货架到人
在电商仓储行业，类kiva式agv应用为广泛，利用机器人顶部升降圆盘将货物举起，根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，从而实现其独特的“货到人”拣选优势。
2、同轴叉车
拣货路线：货箱到货架
技田信息的sookoo机器人模式是这样的：分拣员面前有一个缓冲货架，技田机器人取出目标货箱后会把它运送到缓冲货架上，人拿不拿sookoo不管，它放完就走，下一个sookoo再将拿来的货箱放到暂存货架上另外一个空库位上，这样机器人就避免了等待的时间，会更有效率。
3、picking agv
拣货路线：货箱到人
与类kiva式移动机器人相比，国自机器人推出的picking agv可直接锁定目标sku，并且一次可收集至少5个目标sku箱，且从货架区到工作站只需走一次，picking agv还具有一个自由旋转的装载平台，在叉卸货时无需转弯，*降低了存储货架区巷道宽度的要求。
4、轮腿式机器人 handle
拣货路线：吸盘抓取
2017 年，波士顿动力推出轮腿式机器人 handle，后经改装，将原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘式抓器。它将原版机器人变成了真正可用的机器——可以自动装载和卸载仓库中的货物箱。波士顿动力表示，从技术层面来看，handle 可以搬动 30 磅重的箱子(视频中搬了约 12 磅重的箱子)，并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。
5、攀爬式agv——bionichive
拣货路线：攀爬抓取
bionichive机器人是在货架外沿凭借单个轨道移动，机器人配备有小型机械臂，机械臂依靠吸盘吸取货物。机械人接收订单，攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。
6、机械手+移动平台——fetch & freight
拣货路线：“手脚”配合
fetch robotics的机器人系统使用了相对同类产品比较大的移动机械臂平台fetch，用于将*货架上的货物取下来，放到freight上。fetch可以进行连续的货物抓取工作，它不必停下，因为一队freight将及时地将货物送到它们该去的各个地方。
7、跟随式agv——locus robotics
拣货方式：跟随拣货
locus内置的软件系统会指导locus走到特定物品的货架位置。在那里会有专门的工作人员，他通过ipad读取货物的描述，然后将该货物放到机器人身上的塑料篮子里。在整个运送过程中，工作人员只是在特定的巡视区拿货，检查货物是否有损坏，不用搬着货物走动。
在上述列举的移动机器人拣货路线中，有一些已经得到了成熟应用，但有些还在验证阶段，不过从整体的发展方向来看，移动机器人的拣货方式正沿着简单、便捷、率的方向发展，同时，这也是整个智能物流行业发展的大方向。
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