数控机床坐标轴方向的确定步骤及方法实例
1.坐标轴方向的确定方法步骤:
（1）z坐标
z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为z坐标，z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为z坐标方向。图1所示为数控车床的z坐标。
图1数控车床的坐标系
（2）x坐标
x坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定x轴的方向时，要考虑两种情况：
1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为x坐标的正方向。
2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+x运动方向指向右方；z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+x运动方向指向右方。图1.7所示为数控车床的x坐标。
（3）y坐标
在确定x、z坐标的正方向后，可以用根据x和z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定y坐标的方向。图1所示为数控车床的y坐标。
图2数控立式铣床的坐标系
2.举例
例：根据图2所示的数控立式铣床结构图，试确定x、y、z直线坐标。
（1）z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
（2）x坐标：z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。
（3）y坐标：在z、x坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。
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z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为z坐标，z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为z坐标方向。图1所示为数控车床的z坐标。
图1数控车床的坐标系
（2）x坐标
x坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定x轴的方向时，要考虑两种情况：
1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为x坐标的正方向。
2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+x运动方向指向右方；z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+x运动方向指向右方。图1.7所示为数控车床的x坐标。
（3）y坐标
在确定x、z坐标的正方向后，可以用根据x和z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定y坐标的方向。图1所示为数控车床的y坐标。
图2数控立式铣床的坐标系
2.举例
例：根据图2所示的数控立式铣床结构图，试确定x、y、z直线坐标。
（1）z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
（2）x坐标：z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。
（3）y坐标：在z、x坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。
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