说说电液伺服数控折弯机器人的控制系统
电液伺服折弯机器人有许多优点，其中比较突出的表现就是响应速度快、输出功率大、控制精度高，因此较广的应用于冶金、交通、工程机械等领域。电液伺服技术是实现动态高周疲劳、可编程疲劳和低周疲劳、静态恒变形速度、恒负荷速度的较佳技术手段。
使用电液伺服阀控制折弯机器人，可以实现准确连续的压力控制，不但可以一瞬时输出前端脉冲，还可以用计算机控制三角波、方波、正弦波的输出，大大加强了疲劳试验机的功能。不但可以进行动态疲劳试验，还可以进行试验片的静态性能试验。
另外，由于动态疲劳试验使用电液伺服阀进行负载控制，因此能够准确控制输出较小试验负载和较大试验负载，不会因负载输出的不准确而产生疲劳寿命的测量误差。但是，液压伺服工件精度高，价格高；对油液污染敏感，牢靠性受到影响；在小电力系统中，液压伺服控制没有电子线路控制灵活。
目前，电液伺服折弯机器人的控制技术将自动控制技术、液压技术和微电子相结合，可以形成新的伺服阀产品。随着电子设备、控制策略、软件和材料等方面的发展和进步，电液控制技术和伺服阀产品将在机、电、液一体化方面取得进步。
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