行星减速机传动采用ngw型结构形式,行星架固定,内齿圈输出动力,行星架与太阳轮采用浮动式连接,行星架与行星轮采用悬臂梁结构,实行统一的传动结构形式,组装配合各个零部件,实现不同输出速比。
结构性的统一,使不同型号行星减速机产品可以通用相同的零部件产品,减少了零部件生产的工艺流程。结构形式的模块化简化了生产加工工艺,形成统一的加工工序,提高了产品加工精度及生产效率,降低了产品加工成本。
3 优化产品性能,运用新型材料
优化产品零件选材,提升材料的热处理工艺。通过优化产品零件材料,采用新型优质钢材,经热处理获得高硬轮齿齿面,经精密加工获得较高的齿轮精度和光滑的齿面粗糙度,提高轮齿的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度,从而提高整机承载能力,减轻整机重量与体积,保证工作的可靠性、传动的平稳性,提高减速机的使用寿命,降低中间环节的维护成本。实现行星减速机轻量化、节约化制造,新材料的运用,是当代产业发展的需要,更是我国十二五专项规划和中长期科学技术发展的必然选择。
4 优化行星减速机的传动形式
行星减速机以体积小,结构紧凑、传动效率高、承载能力大等优点,广泛应用在起重机等吊装作业设备上,并等到了广大用户好评。内齿圈、行星轮和太阳轮在传动啮合过程中,根据加工精度等级不同,会有一定的传动间隙,从输入端到输出端会产生较大的累计传动间隙。
起重机在高空作业时,由于底盘制动的回转减速机有输出回转间隙,而产生自由旷量,造成起重机大臂有一定的摆动。那么对高空精准作业来说,影响起重机精准吊装的工作效率。
目前减小行星减速机的输出自由旷量,一是控制行星架和太阳轮静连接无行星齿轮啮合的间隙,二是控制内齿圈、行星轮、太阳轮的加工精度等级,减小行星齿轮传动的啮合间隙。三是控制减速机输出齿轮与起重机回转支撑的啮合间隙。经验证,采取以上措施取得了一定的效果,起重机大臂高空作业时,大臂摆动幅度明显减小。
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