激光雷达成像的优势特点介绍
激光雷达成像可以简单理解为使用激光发射部件向一定视场角fov(field of view)内发射光线，同时使用接收部件接收范围内反射回的光线，利用已知和获取的发射光线与反射光线的相关信息，直接计算或推导出反射点的信息(速度、距离、高度、反射强度等)。
激光成像雷达系统的工作原理基于激光束对目标场景进行扫描，接收场景反射的激光辐射，产生连续的模拟信号，还原成实时目标场景的图像。非扫描成像雷达系统因没有机械扫描装置，可克服传统的扫描激光雷达帧率低、视场小、体积大等问题，具有高帧率、宽视场、体积小的特点，在军事和商业上有着广泛地应用前景。
激光雷达成像的优势：
(1)分辨率高，激光雷达可以获得高角度、距离和速度分辨率，这意味着激光雷达可以利用多普勒成像技术获得非常清晰的图像。
(2)精度高，激光直线传播、方向性好、光束非常窄，弥散性非常低，因此激光雷达的精度很高。
(3)抗有源干扰能力强，与微波、毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强。
(4)具有高距离分辨率、角分辨率和速度分辨率：其探测精度在厘米级以内，能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，不会漏判、误判前方出现的障碍物。
(5)获取的信息量丰富，能够直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的多维度图像：高频激光在在一秒内获取大约150万个的位置点信息，利用这些有距离信息的点云，能够精确还原周围环境的三维特征。
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