叶菜自动套袋包装机的套袋机构和特点介绍
叶菜自动套袋包装机可以包装大小不同规格的多种蔬菜，机器易操作，好用，实用性强！相比人工往袋子装又长又软的叶菜这个动作。设备自动包装的好处非常明显。直接装菜放在输送带上，机器的高敏感光电眼会自动感应菜长短。并制定相应的袋长并套袋包装。不仅不会折断叶菜，而且操作不急不忙。现在很多配送蔬菜厂家用包装机不仅能节省大量包装成本，而且包装后能保鲜很长的时间。一台包装机可以包装很多种不同的蔬菜，实用性强！
叶菜自动套袋包装机的套袋机构：
套袋机构主要实现将阀口袋平稳套至出料喷嘴上。由于出料喷嘴不是静止状态，而是随着包装机作圆周回转运动，增加了套袋机构的设计难度。
这里，采用机械手爪和机械臂来设计套袋机构。
设计的套袋机构三维结构，由机械手爪抓取张口的阀口袋，在机械臂的驱动下，与回转式包装机的出料喷嘴对接，完成套袋动作。套袋机构运行的轨迹与出料喷嘴轨迹啮合时两者对接稳定性较高。
机械臂结构采用四杆机构构型，四杆机构末端运动轨迹变化取决于各杆杆长的比例。对机械臂四杆机构建立数学模型，根据空间布局和套袋机构运动轨迹，优化设计出机械臂四杆机构的较佳尺寸。
叶菜自动套袋包装机的特点：
◆取袋、套袋、计量、灌包、卸包、缝包、换向、输送自动完成。
◆使用德国西门子plc进行集中控制，可靠性高。
◆称重部份采用高精度传感器与智能化仪表，精度高，速度快。
◆人机界面采用进口触摸屏，操作简单明了，直接用手指触摸屏幕即可。
◆大量采用进口气动元件，结构简单，工作可靠，维护容易。
◆具有故障显示及在线帮助系统，上手快。
关键词：传感器 人机界面
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