自打自动化控制推广到焊接行业以后,出现了焊接机器人和焊接专机二种常用的焊接系统,尽管他们全是专用型的机械设备,但显然还是存有某些差异的。因此下边就需要将焊接机器人与焊接专机进行比照。
从价钱方面而言,焊接专机要比焊接机器人更有竞争优势,但大部分的生产厂家依然会选择焊接机器人,因为焊接专机是专门针对某类特殊的产品而研发出的自动化设备,多选用伺服x、y、z轴三个方,通常只是焊接环形或者焊接直焊缝。
而焊接机器人就不同了,它选用6个伺服控制,更加灵活,能够3d立体任何方位不规则的焊接,因此价钱相对性高一些。但是焊接专机可以配4到5个焊头,效率比焊接机器人还要高。
不难看出,若是平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机,但只要旦焊接产品变了尺寸或变了样式,那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人恰好这一方面的不足,这类状况下只需要重新编个程序又可以再次运用了。
伴随着焊接机器人运用范围的扩张,焊接机器人除去基础的配备外,有时还是会增加1个或好几个外界轴。换句话说,外界轴实际上就是1个跟焊接机器人相接的外界动作系统,来协助机器人的动作,可以同时满足焊接姿势,也可以更迅速的完成整个焊接,达到令人满意的效果。
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