三坐标诊断工具-MiniCMD
蔡司三坐标故障诊断工具-minicmd：
version.01.2016
目标:能够在工程师的远程指导下完成信息的反馈
功能：显示机器的状态；故障类型及原因
适用条件：蔡司c99系列控制柜；
工作站系统windows系列；且控制系统能正常启动，工作站与控制柜连接正常
服务热线：
注： 硬件故障维修需要有一定的经验，需要接受过现场硬件培训（新机安装；维护保养；设备搬迁；演示中心活动期间均有培训）
minicmd的图标
如何找到minicmd：
calypso版本≥5.0时
找到桌面calypso图标，右键进入属性(properties),打开文件夹位置(f),在文件夹中您可以找到它。
calypso版本＜5.0时
在桌面上找到zeiss cmm tools文件夹，双击打开minicmd。
如果找不到minicmd，可以直接下载到桌面使用
点击左下角“阅读原文”下载
开始连接：
打开电源，三坐标开机；打开工作站进入系统
双击minicmd，得到如下界面
点击弹出连接窗口：
或
输入或确认ip地址后，点击然后再点击后会出现诊断对话框，退出时请按照与进入程序的相反步骤进行
进入诊断系统界面（首页），截图发给蔡司工程师获得支持；主要目的是通过这个界面进入诊断界面：
位置19. 系统输入区域，可以输入特定命令查看错误类型如：/grund.mac用于显示故障原因；
当进入minicmd时无如图信息显示输入：
/pos.mac然后回车：用于触发式探头dt/xdt/rst-p/st3
/view(wastl)然后回车：用于扫描式探头xt/xxt/gold
位置21.22 错误信息显示
位置23.24 对应于程序运行键盘的f1-f8，通过鼠标点击或键盘可以进入不同的诊断界面,进入诊断系统界面（安全回路c99n/s/hc）
点击或按下键盘f8键，然后按f2键进入以下选项：
使用键盘的方向按键移动光标至(位置e7)security cpu%，
按下回车键进入
1. 实时的显示当前状态，全部为竖线为正常并可以加载驱动
2. 静态的记录掉驱动时原因， 个斜杠代表掉驱动的报警位置
3. x175限位开关动作，可能是某个轴位于极限位置，手动将轴移动远离极限位置
4. x140机器的外围急停信号，如与吊车互锁，机械臂安全
5. x170空气监视开关动作，请检查压缩空气气压，或是检查过滤器等是否通畅
6. x160控制柜急停开关动作，请检查控制柜端急停开关
7. x150控制手柄急停开关动作
8. k13:机器运行监视器动作，此时可以按下键盘f1按键或点击界面#end按钮,然后输入/grund.mac可进一步查看故障原因
9. uesa x:x轴过载保护启动，检查导轨清洁及有无干涉
10. uesa y:y轴过载保护启动，检查导轨清洁及有无干涉。
进入诊断系统界面（安全回路c99l）
使用键盘的方向按键移动光标至(位置d10)c99l，按下回车键进入安全回路界面；下图红色框内显示设备安全回路状态：
x175限位开关动作，可能是某个轴位于极限位置，手动将轴移动远离极限位置
x170空气监视开关动作，请检查压缩空气气压，或是检查过滤器等是否通畅
x160控制面板急停开关动作
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双击minicmd，得到如下界面
点击弹出连接窗口：
或
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位置19. 系统输入区域，可以输入特定命令查看错误类型如：/grund.mac用于显示故障原因；
当进入minicmd时无如图信息显示输入：
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/view(wastl)然后回车：用于扫描式探头xt/xxt/gold
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位置23.24 对应于程序运行键盘的f1-f8，通过鼠标点击或键盘可以进入不同的诊断界面,进入诊断系统界面（安全回路c99n/s/hc）
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1. 实时的显示当前状态，全部为竖线为正常并可以加载驱动
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3. x175限位开关动作，可能是某个轴位于极限位置，手动将轴移动远离极限位置
4. x140机器的外围急停信号，如与吊车互锁，机械臂安全
5. x170空气监视开关动作，请检查压缩空气气压，或是检查过滤器等是否通畅
6. x160控制柜急停开关动作，请检查控制柜端急停开关
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8. k13:机器运行监视器动作，此时可以按下键盘f1按键或点击界面#end按钮,然后输入/grund.mac可进一步查看故障原因
9. uesa x:x轴过载保护启动，检查导轨清洁及有无干涉
10. uesa y:y轴过载保护启动，检查导轨清洁及有无干涉。
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使用键盘的方向按键移动光标至(位置d10)c99l，按下回车键进入安全回路界面；下图红色框内显示设备安全回路状态：
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