三菱FX系列运动控制新用法——FX5U内置36轴运动控制！
三菱fx系列运动控制新用法——fx5u内置36轴运动控制
，三菱fx5u基本单元自带4路高速io可以控制4个伺服电机。还有一个以太网口可以控制6台mr-je-c伺服，但如果你认为5u只能控制10个伺服电机那就小看它了。
其实三菱的伺服驱动器亦可以通过modbusrtu协议与plc进行通讯，而在fx5u的手册中明确记录着：fx5u内置485串口可以执行modbus串行通信，且从站数量最多可连接32台。
将这两个信息一结合，就得到了我们想要的答案：fx5u可以实现42轴伺服控制。
为了证实这个答案，我们海蓝工程师用一台fx5u+5台mr-je-a伺服进行测试。
通过一些简单的接线和在软件中设置一些参数，加以控制程序。在半天不到的时间里我们已经实现了fx5u控制5台伺服电机动作。
既然用modbus rtu 协议通讯就可以控制，那么fx3u 也可以实现同样的控制。于是我们翻看手册，再次进行测试，证实了，fx3u可以同时控制19个伺服运动。
这种方案的伺服定位精度如何？
定位精度是很高的，比脉冲型伺服精度更高。因为传统脉冲型伺服容易受到现场丢失脉冲造成重复定位精度不高，属于开环控制。而采用现在这种专用总线，是直接把定位目标位置给伺服，不存在丢失脉冲现象，是闭环控制。
另外，总线型伺服可以实时读取伺服当前位置、报警代码信息、负载扭矩、电流。原点dog、左右极限可以直接接伺服驱动器，接线方便，响应速度快，不占用io，这是脉冲型伺服根本实现不了的。
其次，总线型伺服还可以实现点位表定位控制、速度控制、转矩控制，这更是脉冲型伺服所的
如此一来，三菱fx系列中最亮眼的两个系列已经大大的超出了所有工程师的想象，配合三菱mr-je-a系列伺服，我们可以帮你打造性价比的方案！
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