巷道表面位移监测站-一款空间后方交会原理的GNSS监测站
巷道位移监测站-一款空间后方交会原理的gnss监测站，巷道表面位移监测站的建设和使用，对于提高地下工程的安全运营水平，具有非常重要的意义。
一、产品简介
gnss监测系统基于空间位置已知的卫星定位系统、采用空间后方交会基本原理，实现地面用户终端设备的绝对定位。现场部署的接收机终端，按照既定采集、传输频率将观测数据远程无线传输至监测中心(一般为云端接收存储)，监测中心对观测数据即时分析处理，供相关技术、管理部门使用。
从数据流程及功能划分角度，可将整个监测系统划分为空间部分、地面基准站部分、监测终端三大部分。
二、产品特点
1.支持beidou b1/b2/b3、gps l1/l2/l5、glonass g1/g2、galileo e1/e5a/e5b，4系统11频点信号，自主开发高精度平差解算软件，实现多系统多频点融合高精度定位
2.产品融合倾角、加速度模块，辅助实现位移数据突变检测，驱动观测工作模式的自适应调整
3.产品基于芯片级自主开发，极大降低整体功耗，更加适宜野外连续运行
4.产品支持4g/nb-iot、无线网桥，以太网等数据通讯传输模式，支持mqtt tcp/ip、ntrip、jt808等通讯协议
5.产品搭载高性能工业级32位arm内核处理器，本地计算能力强大，内置嵌入式web服务器，可远程双向交互
6.依据应用场景和监测需求，支持动（静）态高精度解算
7.前端嵌入恒星日滤波、卡尔曼滤波、突变检测等算法，云端融合大数据清理、趋势分析、灰预测、切线角分析等模型，极大保证数据可靠性
8.产品采用铝材整铣外壳、内外密封防护、防摔软胶设计，具有优秀的防护、防摔及减震性能
三、工作条件
工作电压：12v~36 v
瞬时最大电流：＜5a；工作电流：10ma~120ma
额定功耗：小于1.2w
工作温度：-40°c〜85°c；工作湿度：95%rh
四、技术参数
参数名称
技术指标
静态精度
水平精度：土(2.5+0.5x10-6xd) mm
垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xd) mm
动态精度
水平精度：士(8.0+1.0x10-6xd) mm
垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xd) mm
接收信号类型
beidoub1/b2/b3、gpsl1/l2/l5、glonass g1/g2. galileo
e1/e5a/e5b 4 系统 11 频点
数据采样频率
1hz/2hz/5hz/10hz/20hz 可选
接口通讯方式
rs232，4g/nb-iot〃电台通讯
工作温度
-40c〜85℃
工作湿度
95%rh无凝露
防护等级
ip68
冲击/震动
可抗击2m自由跌落
供电方式
12〜36v直流宽电压供电
差分数据
rtcm3.2
电压文波
100mvp-p(max)
测速精度
0.05m/s
一体机尺寸
213mm×129mm
一体机重量
＜2.2kg
软件概述
支持动态、静态解算，设备状态管理、成果数据精度评定
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1.支持beidou b1/b2/b3、gps l1/l2/l5、glonass g1/g2、galileo e1/e5a/e5b，4系统11频点信号，自主开发高精度平差解算软件，实现多系统多频点融合高精度定位
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