堆取料机无人值守系统建设应满足的技术要求
堆取料机无人值守建设必须确保现有堆取料机及输煤程控系统正常运行，生产效率不下降，系统建设调试期间对输煤程控系统的影响最小。
具体技术要求如下:
1)堆取料机根据作业模式及料垛选择，自动定位作业点，并根据料垛实际情况进行自动换层。
2)全自动恒流量取料。
3)全自动堆料完成的料堆垛型规整，全程无人干预，具备悬臂回转定点堆料、回转分层堆料、大车行走定点堆料三种方式。
4)实现堆取料手动、自动操作模式无扰切换，提高作业效率和系统安全性；当堆取料机无人值守系统出现故障时，可以采用原有控制方式进行作业，维持输煤系统的正常运行。
5) 堆取料机采用高精度定位系统，测量误差在士10 厘米以内。
6)在大车前、后各轨道安装障碍物检测装置，遇障碍物后自动减速、停止行走机构，障碍排除后，经复位操作，自动恢复行走动作。
7)在堆取料机悬臂左右侧下方安装障碍物检测装置，遇障碍物后自动减速、停止回转、俯仰机构，障碍排除后，经复位操作，自动恢复旋转动作。
8)实现料场实时信息显示，并设计误差修正功能，实现堆取料时的堆场信息展示，并预留与现场其他系统对接的接口。
9)实现堆取料机远程控制，堆取料机无人值守系统应与输煤程控系统进行数据交互，实现堆取料机自动启停。
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6)在大车前、后各轨道安装障碍物检测装置，遇障碍物后自动减速、停止行走机构，障碍排除后，经复位操作，自动恢复行走动作。
7)在堆取料机悬臂左右侧下方安装障碍物检测装置，遇障碍物后自动减速、停止回转、俯仰机构，障碍排除后，经复位操作，自动恢复旋转动作。
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