桁架机械手的工作原理是什么？
桁架式装卸机械手，又称装卸机械手直线运动机构，适用于各种机床的装卸。拥有这样的机械手生产线，可以凸显企业的生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工和响应国家智能制造2025的必然趋势。
桁架装卸机械手的工作原理：
桁架装卸机械手主要由三部分组成：手部机构、运动机构和控制系统。桁架机械手手是用来抓取工具(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构，它使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动以达到规定的动作，改变所抓握物体的位置和姿态。
桁架机械手的运动机构一般由液压、气动和电气装置驱动。机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。它是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性和通用性就越大，其结构也就越复杂。一般专用机械手有2 ~ 3个自由度。
桁架装卸机械手的工作原理介绍到这里，你已经了解了。由于人工操作成本高、质量控制难、生产效率低等问题，现代生产企业将采用机器人进行生产，既满足了企业对产品的要求，又降低了企业的人力成本。
桁架装卸机械手广泛应用于数控机床中，在传统工艺中，一个工人只能操作一台数控机床，而数控机床的操作人员也属于技术活动，所以一般企业支付的工资并不是很低，导致企业成本很高。通过将改装后的数控机床与桁架装卸机械手匹配，不仅大大提高了企业的生产效率，而且应用数控机床机械手后，一个操作工可以守护三台机器，人力成本也大大降低。
特别声明：文章仅代表作者个人观点，不代表丽泰的观点和立场。如果侵犯到您的权益，版权或其他问题请及时联系我们，我们会时间处理。
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