数控加工中心--发那科系统伺服电机自检功能

发那科系统数控加工中心伺服电机制动器失效的三种常见方式如下:
①切削液的长期腐蚀,导致制动器的制动转矩逐步下降。  ②制动器电缆断线,制动器无法正常释放,导致过热报警。
③制动器内的移动部件,持续受到切削液的腐蚀,闭合时的响应时间变长,由此导致的延迟引起重力轴的掉落。
 启动该功能后,伺服电机和制动器会按预定的方式,短时间运转并释放/闭合制动器,系统内部采集电机数据,进而得到机械摩擦转矩、重力负载转矩、制动器制动转矩和制动器动作时间。
 基于这些数据,系统首先评估制动器制动转矩是否足够高于重力负载转矩。其次评估机械摩擦转矩是否低于制动器制动转矩,确保制动器已正常释放。
 最后评估制动器动作时间是否合理,确保没有延迟。如果在上述评估中发现异常,系统画面会发出提示,提醒机床操作和维护人员检查和确认。
通常数控加工中心驱动重力轴的伺服电机内置有制动器,如果制动器工作异常,会引起重力轴掉落,损坏刀具或工件,或者制动器无法正常释放。为避免上述风险,fanuc在的30i-b系列和0if系统中推出了伺服电机制动器自检功能。

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