西门子模块6ES7214-2BD23-0XB8安装调试
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在现代污水处理行业，采用三菱plc进行自动控制,达到污水处理自动化控制,上位计算机进行工艺参数监视和设置的系统控制模式.
1、某水处理厂设计规模为日处理污水二万吨，出水标准为一级a。水厂工程采用cass+深度处理工艺，厂区主要由格栅及沉砂系统、提升泵房、cass池生物反应系统、曝气生物滤池系统、v型滤池系统及污泥浓缩系统构成。
2污水处理控制系统的硬件设计
2.1控制系统整体结构
污水处理厂自动化控制系统分为三级管理，包括生产管理级(中央控制室)、现场控制级(三菱plc控制站)及就地控制级。现场各种数据通过三菱plc系统进行采集，并通过主干通讯网络——工业以太网传送到中央控制室监控计算机集中监控和管理。同样，中央控制室监控计算机的控制命令也通过上述通道传送到三菱plc的测控终端，实施各单元的分散控制。
(1)生产管理级(中央控制室)
中控室管理层是系统的核心，完成对污水处理过程各部分的管理和控制，并实现厂级的办公自动化。通过高分辨率液晶显示器及投影仪可直观地动态显示全厂各工艺流程段的实时工况、各工艺参数的趋势画面，操作人员可及时掌握全厂运行情况。
(2)现场控制级(三菱plc站)
控制层是实现系统自动控制的关键。按照自动控制工艺要求，控制层的三菱plc通过程序控制整个污水处理厂的设备，实现对现场设备运行状态以及参数(如压力、流量、温度、ph值等)的采集，以及执行管理层的命令。
(3)就地控制级(设备层)
将现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“就地”位置，通过箱上的“启动/停止”按钮实现设备的就地启停控制。
2.2下位plc系统配置
模块式三菱plc控制系统的硬件部分主要包括cpu模块、i/o模块、通讯模块、电源模块、接口模块等，根据控制功能的复杂程度和控制对象的点号统计进行相应的配置。
据统计，plc控制的i/o点共829，共分四个plc控制站：1#plc站仅有一个主站；2#plc站仅有一个主站；3#plc站包括主站和一个远程从站；4#plc站包括主站和两个远程从站。各个控制站的功能和分别如下：
(1)污泥脱水机房工作站——1#三菱plc控制站
负责采集水厂进水水质数据，以及格栅系统、旋流沉砂系统、污泥浓缩系统设备的状态采集和设备的控制。
(2)鼓风机房工作站——2#三菱plc控制站
负责采集cass池水质数据，以及搅拌系统、滗水系统、曝气系统设备状态的采集和设备的控制。
(3)曝气生物滤池工作站——3#三菱plc控制站
负责采集曝气生物滤池水质数据，以及二次提升系统、曝气系统、反冲洗系统设备状态的采集和设备的控制。
(4)v型滤池工作站——4#三菱plc控制站
负责采集v型滤池水质数据，以及反冲洗系统、出水系统设备状态的采集和设备的控制。
总而言之，三菱plc控制系统实现了主站与从站的数据交换及数据处理，主站对各个从站的监控和人机交互的可视性。
2.3上位监控系统硬件配置
工程师和操作员站设立在中控室，其主要由两套互为冗余的操作站、一套投影仪、一台故障打印机、一台图表打印机、一套ups电源组成。
中控室的两台监控操作站，其中一台为系统监控管理计算机，可对在污水处理厂的各类设备状态、工艺过程参数进行实时检测和监控，提供给操作人员、管理人员进行运行管理的人机界面，另一台为信息监控管理计算机，负责实时和定时记录以及报表的生产和打印。
1、船舶系统概述
一般的船舶货控系统主要包括：阀门遥控系统、液位遥测系统、独立高位及高高位报警系统和大舱进水报警系统这四个子系统组成，以三菱plc为例，三菱plc系统可以对全船的货控系统进行检测。
2.1船舶货控系统之液位遥测系统
遥测液位系统采用分散采集，集中控制的设计理念，对相应舱室的液位，液货舱的温度以及四角吃水等进行检测与报警，实现远程控制。
2.2独立高位及高高位报警系统
该系统通过采集独立的报警信号，对液货舱、污水舱、压载水舱等舱室的高液位及高高液位信号进行报警。采用独立的三菱plc作为控制器，got1000系列的三菱触摸屏作为hmi，构成了一个相对独立的控制系统，实现相应报警信号的显示和控制。
作为hmi的三菱触摸屏与三菱plc控制器之间通过modbus总线协议通信，所有报警信号的显示以及操作员对系统的操作在一个触摸屏上实现，使得整个系统极为精简。
2.3大舱进水报警系统
系统利用压力式液位测量原理，将压力信号转换成4-20ma电流信号，送至货控台上的三菱plc控制站，plc控制站与got1000系列的三菱触摸屏通过tcp/ip通信，实现报警信号的现实与控制。整套系统可以实现独立的液位显示，报警显示及控制。
2.4阀门遥控系统
阀门遥控系统由三菱plcfx系列控制主站、电磁阀箱采集控制站、阀门遥控专用工控机、液压动力泵站、电磁阀箱(包括应急阀块)、液动阀门、手摇泵、应急手摇泵组成。阀门遥控装置采用电-液型驱动装置来控制电磁阀的动作以达到遥控操纵货油及压载舱管路阀门的打开和关闭。阀门的开闭操作及阀位指示都在货控台上阀门遥控专用显示屏上。
在货控台的三菱plc控制主站处可对液动遥控阀进行开关操作。开关阀的开关指示，红色指示阀门关闭，绿色指示为阀门打开；开度阀具有开度指示及控制。工控机通过tcp/ip协议与plc主站通信，三菱plc与触摸屏之间的信息交换，实现阀门的控制及状态的显示及报警历史记录与查询。
三菱plc从80年代推出f系列三菱plc至今,已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业自动化控制领域更加是飞速的发展，三菱plc在中国市场的占有率也是非常高,仅次于西门子plc,目前主流的主要有fx1n,fx1s,fx2n,fx3u,fx3g,fx1nc,fx2nc,fx3uc系列小型三菱plc,大型的主要是q系列及节省安装空间的l系列三菱plc。
1.三菱plc具有高性能小型化的特点:
三菱plc不仅结构灵活安装方便,传输提高高,传输速度快,性能稳定,而且体积则越来越小。比如三菱的fx-is系列plc，最小的机种，体积仅为60×90×75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。三菱plc已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算、pid调节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，三菱plc系统与dcs(集散控制系统)的差别越来越小了，用三菱plc同样可以构成一个过程控制系统。
2.三菱plc网络控制技术
现场网络控制,三菱plc可与连接fa设备的开放式现场网络cc-bbbb、cc-bbbbv2、cc-bbbb/lt用的扩展设备连接.fx3uc-32mt-lt(-2)标配内置有cc-bbbb/lt主站功能.由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的plc远程网络相比，配置更灵活，扩展更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。另一方面，三菱plc网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分.
3.三菱plc适用面广
三菱plc凭借着各方面的优势已经广泛应用于钢铁行业、石油行来、化工行业、电力行业、建材行业、机械制造行业、汽车行业、轻纺织行业、交通运输行业、环保及文化娱乐等各个行业，三菱plc具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。别外三菱plc还有编程简单的特点,所以得到更多用户的选择.很多的教学课程也都是以三菱plc编程为例的.
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2污水处理控制系统的硬件设计
2.1控制系统整体结构
污水处理厂自动化控制系统分为三级管理，包括生产管理级(中央控制室)、现场控制级(三菱plc控制站)及就地控制级。现场各种数据通过三菱plc系统进行采集，并通过主干通讯网络——工业以太网传送到中央控制室监控计算机集中监控和管理。同样，中央控制室监控计算机的控制命令也通过上述通道传送到三菱plc的测控终端，实施各单元的分散控制。
(1)生产管理级(中央控制室)
中控室管理层是系统的核心，完成对污水处理过程各部分的管理和控制，并实现厂级的办公自动化。通过高分辨率液晶显示器及投影仪可直观地动态显示全厂各工艺流程段的实时工况、各工艺参数的趋势画面，操作人员可及时掌握全厂运行情况。
(2)现场控制级(三菱plc站)
控制层是实现系统自动控制的关键。按照自动控制工艺要求，控制层的三菱plc通过程序控制整个污水处理厂的设备，实现对现场设备运行状态以及参数(如压力、流量、温度、ph值等)的采集，以及执行管理层的命令。
(3)就地控制级(设备层)
将现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“就地”位置，通过箱上的“启动/停止”按钮实现设备的就地启停控制。
2.2下位plc系统配置
模块式三菱plc控制系统的硬件部分主要包括cpu模块、i/o模块、通讯模块、电源模块、接口模块等，根据控制功能的复杂程度和控制对象的点号统计进行相应的配置。
据统计，plc控制的i/o点共829，共分四个plc控制站：1#plc站仅有一个主站；2#plc站仅有一个主站；3#plc站包括主站和一个远程从站；4#plc站包括主站和两个远程从站。各个控制站的功能和分别如下：
(1)污泥脱水机房工作站——1#三菱plc控制站
负责采集水厂进水水质数据，以及格栅系统、旋流沉砂系统、污泥浓缩系统设备的状态采集和设备的控制。
(2)鼓风机房工作站——2#三菱plc控制站
负责采集cass池水质数据，以及搅拌系统、滗水系统、曝气系统设备状态的采集和设备的控制。
(3)曝气生物滤池工作站——3#三菱plc控制站
负责采集曝气生物滤池水质数据，以及二次提升系统、曝气系统、反冲洗系统设备状态的采集和设备的控制。
(4)v型滤池工作站——4#三菱plc控制站
负责采集v型滤池水质数据，以及反冲洗系统、出水系统设备状态的采集和设备的控制。
总而言之，三菱plc控制系统实现了主站与从站的数据交换及数据处理，主站对各个从站的监控和人机交互的可视性。
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中控室的两台监控操作站，其中一台为系统监控管理计算机，可对在污水处理厂的各类设备状态、工艺过程参数进行实时检测和监控，提供给操作人员、管理人员进行运行管理的人机界面，另一台为信息监控管理计算机，负责实时和定时记录以及报表的生产和打印。
1、船舶系统概述
一般的船舶货控系统主要包括：阀门遥控系统、液位遥测系统、独立高位及高高位报警系统和大舱进水报警系统这四个子系统组成，以三菱plc为例，三菱plc系统可以对全船的货控系统进行检测。
2.1船舶货控系统之液位遥测系统
遥测液位系统采用分散采集，集中控制的设计理念，对相应舱室的液位，液货舱的温度以及四角吃水等进行检测与报警，实现远程控制。
2.2独立高位及高高位报警系统
该系统通过采集独立的报警信号，对液货舱、污水舱、压载水舱等舱室的高液位及高高液位信号进行报警。采用独立的三菱plc作为控制器，got1000系列的三菱触摸屏作为hmi，构成了一个相对独立的控制系统，实现相应报警信号的显示和控制。
作为hmi的三菱触摸屏与三菱plc控制器之间通过modbus总线协议通信，所有报警信号的显示以及操作员对系统的操作在一个触摸屏上实现，使得整个系统极为精简。
2.3大舱进水报警系统
系统利用压力式液位测量原理，将压力信号转换成4-20ma电流信号，送至货控台上的三菱plc控制站，plc控制站与got1000系列的三菱触摸屏通过tcp/ip通信，实现报警信号的现实与控制。整套系统可以实现独立的液位显示，报警显示及控制。
2.4阀门遥控系统
阀门遥控系统由三菱plcfx系列控制主站、电磁阀箱采集控制站、阀门遥控专用工控机、液压动力泵站、电磁阀箱(包括应急阀块)、液动阀门、手摇泵、应急手摇泵组成。阀门遥控装置采用电-液型驱动装置来控制电磁阀的动作以达到遥控操纵货油及压载舱管路阀门的打开和关闭。阀门的开闭操作及阀位指示都在货控台上阀门遥控专用显示屏上。
在货控台的三菱plc控制主站处可对液动遥控阀进行开关操作。开关阀的开关指示，红色指示阀门关闭，绿色指示为阀门打开；开度阀具有开度指示及控制。工控机通过tcp/ip协议与plc主站通信，三菱plc与触摸屏之间的信息交换，实现阀门的控制及状态的显示及报警历史记录与查询。
三菱plc从80年代推出f系列三菱plc至今,已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业自动化控制领域更加是飞速的发展，三菱plc在中国市场的占有率也是非常高,仅次于西门子plc,目前主流的主要有fx1n,fx1s,fx2n,fx3u,fx3g,fx1nc,fx2nc,fx3uc系列小型三菱plc,大型的主要是q系列及节省安装空间的l系列三菱plc。
1.三菱plc具有高性能小型化的特点:
三菱plc不仅结构灵活安装方便,传输提高高,传输速度快,性能稳定,而且体积则越来越小。比如三菱的fx-is系列plc，最小的机种，体积仅为60×90×75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。三菱plc已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算、pid调节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，三菱plc系统与dcs(集散控制系统)的差别越来越小了，用三菱plc同样可以构成一个过程控制系统。
2.三菱plc网络控制技术
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3.三菱plc适用面广
三菱plc凭借着各方面的优势已经广泛应用于钢铁行业、石油行来、化工行业、电力行业、建材行业、机械制造行业、汽车行业、轻纺织行业、交通运输行业、环保及文化娱乐等各个行业，三菱plc具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。别外三菱plc还有编程简单的特点,所以得到更多用户的选择.很多的教学课程也都是以三菱plc编程为例的.
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