SR6六关节工业机械手的传动机构形式根据工件轻重决定
sr6六关节工业机械手采用双臂结构，适用于高速3c作业，宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；六轴机器人额定承载能力为4kg。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人，空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动；双臂结构具有高速稳定运动的特点，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。
sr6六关节工业机械手产品特征：
*sr6六关节工业机械手适用于小于12kg负载的搬运、弧焊、涂胶和打磨等作业。
*整体结构紧凑，专业外观设计，令人赏心悦目。
*杆件采用具有良好吸振效果的铸铁和高强度铝合金，保证了机器人本体运行的稳定性和快速性。
*sr6六关节工业机械手采用高刚性精密关节减速机，保证了机器人运行的率、高精度、低振动和低噪音。
*配备带编码器高性能交流伺服电机，使机器人作业能达到很高的速度。
*采用上先进的机器人控制系统，确保了机器人有很好的稳定性和良好的人机界面。
sr6六关节工业机械手是一种应用于靠近机体操作的传动机构。它与人手类似，拥有肘关节，可实现多个自由度的运动，动作比较灵活，适于在比较小的空间动作。在上世纪40年代，关节机械手就在原子工业中得到了广泛的应用，随后又用于海洋的开发，具有较好的使用前景。
sr6六关节工业机械手主要有大臂与小臂的摆动，以及肘关节和肩关节的动作。具有上肢结构，可实现类似于人手操作的机能，需要开发合适的机械结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。
sr6六关节工业机械手可在工作空间范围内，以任意姿态到达任意点。sr6六关节工业机械手主要用于喷涂，码垛，搬运，焊接等各个工业领域。
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sr6六关节工业机械手主要有大臂与小臂的摆动，以及肘关节和肩关节的动作。具有上肢结构，可实现类似于人手操作的机能，需要开发合适的机械结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。
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