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整体式plc又叫做单元式或箱体式plc，cpu模块、i／o模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型plc一般采用整体式结构。图1是三菱公司的fx1s系列plc。
整体式plc提供多种不同i／o点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有cpu模块、i／o模块和电源，扩展单元内只有i／o模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的plc有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户的不同要求。
图1整体式plc
整体式plc一般配备有许多的特殊功能单元，如模拟量i／o单元、位置控制单元和通信单元等，使plc的功能得到扩展。
fx系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它们不用基板，各模块可用底部自带的卡子卡在din导轨上，两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接，安装好后组成一个整齐的长方体。
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