仓储物流AGV的系统应用组成
物流搬运智能化是传统制造型企业工厂改造的目标，也是未来企业必须拥有的生产化技术，仓储物流agv从简单的把货物搬运到的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让仓储物流agv成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，仓储物流agv已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。
仓储物流agv系统主要由agv叉车、地面导航定位系统、充电系统、wg581工业智能网关无线通讯、车载plc及agv云平台组成，其中，工业智能网关有自带wifi功能，安装在agv车体内部，通过车间的不同区域的无线ap(或通过3g/4g网络)建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保调度系统中心与现场运动中的agv车辆的通讯无误。
仓储物流agv叉车通过plc控制，小车(工业机器人)载有工业智能网关，可以和仓储物流agv监控系统云平台进行无线通信，执行agv调度系统的指令。仓储物流agv调度系统可根据agv叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有agv叉车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配仓储物流agv叉车的任务，plc根据读取的数据，使仓储物流agv通过rfid读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)，从而实现仓储物流agv调度系统功能、站点定位功能。
关键词：无线通讯 监控系统
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