冷凝管弯管机的工作原理与系统硬件分析
对于用于冰箱冰柜等冷凝器专门设计的弯管机，冷凝弯管机，我们知道的是少之又少。
那么这里我们介绍下这种弯管机的工作原理。
冰箱、冰柜冷凝器产品通常采用经过校直的邦迪管制成。弯管的工作原理如图2所示：当管子按要求的长度送料后，弯管辊1绕弯管辊2顺时针旋转，管子向下弯曲。达到要求的角度后，辊子1复位。然后按第2长度送料，弯管辊2绕弯管辊1逆时针转动，管子向上弯曲。对应的其工艺路线如下：
这样形成一个弯曲角度。再从夹紧管材开始如此循环，直到弯出最终产品。随着冰箱、冰柜冷凝器产品的热交换量和使用场合的不同，其形状结构及各产品各部分的尺寸也不一样。实际上对应不同的冰箱、冰柜冷凝器产品，其弯曲次数，对应的送料长度和弯曲角度都会不同。为了能限度满足多种冰箱、冰柜冷凝器产品的要求，充分发挥设备的柔性潜力并提高自动化程度。我们设计了如下的控制系统。
分析完了工作原理，我们分析下该弯管机的硬件。根据弯管工艺流程要求，在详细分析机械运动的各个动作细节的基础上，确定出控制系统的输入和输出信号。经过性能和价格的比较及优化，确定采用日本三菱公司生产的~x1n一60m (t)型可编程序控制器。其基本单元的输入点数为36点，输出点数为24点。经扩展后，输入和输出总点数可以达到124点。要强调指出的是该可编程序控制器的c16一c31为16个保持用16位计数器，s0一s127为128个保持用状态寄存器。虽然这些器选择类型一一夹紧管材一一按要求长度送料一一按要求角度弯曲成型一一复 件实际上是可编程序控制器内部的软元件，但是当突然停电时，这些计数器的当前值、其输出触点的置位或复位状态，状态寄存器的当前状态能够保持。这为避免由于突然停电导致弯管工艺流程中断，来电后无法恢复并接着进行下一个工艺动作而产生废品提供了一定的条件。
动力部分采用现场已有的压缩空气动力源。为了提高系统的可靠性，我们对所有动作均采用带有终点位置传感器的闭环控制方法，以气缸作为动作执行件磁性开关为主要输入器件，双电控换向阀和气缸为主要执行器件。
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